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国防科技技术预先研究基金(51414030105)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：朱石坚彭利坤邢继峰吕帮俊更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇影响系数法
  • 1篇STEWAR...

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇吕帮俊
  • 1篇邢继峰
  • 1篇彭利坤
  • 1篇朱石坚

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Stewart机构刚度映射建模与仿真被引量：12
2011年
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型。与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支链轴向线刚度,被动铰链刚度,还考虑了外力作用下机构位形微变引起的Jacobian矩阵的变化,因此更具有一般性和精确性。通过一机构分析实例,结合刚度矩阵瑞利商评价指标,考察了两种模型下刚度性能的差异。
吕帮俊朱石坚彭利坤邢继峰
关键词：STEWART机构影响系数法
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共1页<1>
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