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基于Ⅵ-Rail的高速动车组半主动协调控制仿真分析被引量：2: 2017年; 为了提升高速动车组的运行品质,提出了一种二系横向、抗蛇行减振器半主动协调控制方法。首先利用VI-Rail软件建立动车组单车模型,然后对提出的半主动协调控制方法进行动力学仿真,并与被动控制下的列车运行品质进行比较分析,探究此半主动协调控制方法对高速动车组运行平稳性和曲线通过安全性的影响。仿真结果表明:采用半主动协调控制的高速动车组的各项性能指标均明显优于被动控制,而且有效缓解了列车运行平稳性和曲线通过性之间的矛盾,能很好地提升动车组的运行品质。; 赵义伟刘永强张新立廖英英马增强; 关键词：高速动车组横向减振器抗蛇行减振器

一种磁流变阻尼器模型参数识别新方法被引量：21: 2018年; 提出一种磁流变阻尼器模型参数识别新方法,该方法不需模型参数的任何先验知识,能够评估各参数对输出阻尼力的影响大小,从而选择最佳的阻尼力调控参数。利用试验台获取磁流变阻尼器在多种激励幅值、频率和电流作用下的阻尼力。针对Bouc-Wen模型表达式搭建Simulink计算模型,以仿真值与试验值之间的误差作为目标函数,通过遗传算法和模式搜索算法对模型参数进行识别。综合评估各参数对模型输出阻尼力的影响大小,从而确定最佳的阻尼力调控参数,并利用曲线拟合工具箱确定阻尼力调控参数与电流之间的函数关系。根据调控参数的电流函数对原有Simulink模型进行扩展,最终识别出全部未知参数。采用多种幅值和频率激励下的试验数据对模型进行验证,表明该模型识别结果正确,可准确刻画磁流变阻尼器物理元件的滞回特性。该方法不限于所使用的Bouc-Wen模型,可广泛用于磁流变阻尼器的其他力学模型的参数识别。; 刘永强杨绍普廖英英; 关键词：磁流变阻尼器参数识别滞回特性

基于奇异值分解和共振解调的滚动轴承故障特征提取被引量：6: 2019年; 针对共振解调方法容易受到噪声干扰,以及带通滤波器参数难以确定,很大程度上依赖经验的问题,提出一种基于奇异值分解和共振解调的滚动轴承故障特征提取方法;利用奇异值分解算法,将轴承振动信号分解成多个奇异值分量,计算各分量的峭度值,选择峭度值最大的分量,利用谱峭度算法确定中心频率和带宽,并对该分量信号进行带通滤波和包络解调分析。结果表明,提取性能以及鲁棒性能实验证明了该方法能够自适应确定滤波频带,降低噪声干扰的影响,并且在带通滤波器失效情况下有良好的稳定性。; 张安马增强马增强李俊峰; 关键词：共振解调奇异值分解降噪故障特征提取

耦合SD振子非线性动力学实验研究: 随着社会经济的发展和科学技术的不断进步,自然科学与工业生产中的非线性问题变得越来越突出,非线性科学的研究愈加引起科研工作者的关注。SD振子系统是一种由于弹簧的几何布置形成的强非线性动力学系统,随着光滑参数的连续变化表现出...; 楚伯刚；陈恩利；; 关键词：非线性动力学实验

基于改进ORB算法的特征点匹配研究被引量：2: 2021年; 针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法不具有尺度不变性的缺陷,结合多尺度Shi-Tomasi算法提出了改进的ORB算法:STORB(Shi-Tomasi-ORB)算法。首先在多尺度空间中通过快速预筛选后检测Shi-Tomasi特征点,然后使用ORB算法生成具有方向信息和尺度信息的特征点描述子,最后采用汉明(Hamming)距离对特征点进行匹配,并结合随机抽样一致(RANSAC)算法对匹配结果进行优化,实现图像的准确匹配。实验结果表明,STORB算法不仅保留了ORB算法优良的旋转不变性与实时性,而且当图像发生尺度变化时特征点匹配正确率达到了95.8%,比ORB算法提高了65.2%。; 周涵马增强马增强钱荣威; 关键词：特征点匹配尺度不变性

基于EEMD和相关峭度的时延相关解调方法研究: 对振动信号进行有效的降噪处理使其调制和冲击成分凸显,是提取早期故障特征的关键。针对高频调制明显的滚动轴承故障信号,提出一种基于总体经验模态分解(EEMD)和相关峭度的时延相关解调方法,用于滚动轴承早期故障的特征提取和故障...; 王少君；刘永强；杨绍普；

基于单边波动谱的奇异值分解降噪有效阶次确定方法被引量：2: 2019年; 针对奇异值分解降噪中奇异值有效阶次难以确定的问题,提出了一种基于单边波动差分谱的奇异值分解降噪有效阶次确定方法。该方法首先将振动信号构造成hankel矩阵,再进行奇异值分解,利用分解所得的奇异值得到波动差分谱,最后根据波动差分谱的单边极大值来确定奇异值有效阶次。通过仿真数据以及实际轴承故障数据的分析,证明该方法能够有效提高信号的信噪比,为后续诊断工作奠定了良好基础。; 张安陈明义马增强; 关键词：奇异值分解降噪

一种火车轮轨相对垂向位移视频检测系统: 2016年; 机车轮轨之间的相对位移是轮轨接触状态最直接的反映,为了监测列车运行的状态及完善运行安全性机理,传统方法是采用基于传感器的接触式测量。针对其存在动态测量困难、零漂大和抗干扰能力差等缺点,设计了一种火车轮轨相对垂向位移视频检测系统。该系统将相机垂直安装在转向架上,激光源也安装在转向架上并使激光照到轨道上,利用相机、激光源和转向架三者保持相对静止的特点,通过激光点在轨道图像中的纵坐标变化来测量轮轨的相对垂直位移。最后,在无砟和有砟轨道两种不同条件下实现了机车轮轨相对垂向位移检测、数据显示和存储。实验结果表明,该系统不仅能显示轮轨相对垂向位移,而且对检测环境有较强的适应性,这对进一步探索和评价机车运行安全性机理有着重要的意义。; 马增强柳晓云钟莎

嵌入增强现实功能的轨道交通交互式辅助维修原型系统构建技术被引量：3: 2019年; 在轨道交通维修作业中,因维修信息管理标准不一、作业过程缺乏有效辅助手段而导致维修效率低、易发生差错等问题,提出了利用交互式电子技术手册技术与增强现实技术来构建具有标准信息规范、可感知实际维修场景,以及可为维修人员提供有针对性指导信息的交互式辅助维修原型系统。通过实例验证了其具有良好的辅助维修效果。; 杨萌王伟明魏小娟张勇; 关键词：轨道交通交互式电子技术手册增强现实技术

基于弧形修正滤波的柱面AR码识别算法: 2018年; AR码在增强现实系统、空间视觉定位系统中应用广泛,正确识别AR码是增强现实系统和空间视觉定位系统中实现物体识别和定位的关键技术,经典的AR码识别方法对于平面上的AR码有较高识别率,粘贴于柱面上的码由于在空间中发生畸变,经典的识别方法无法准确识别AR码所携带的信息,为此提出一种针对产生柱面畸变的AR码的识别方法.首先采用一种通过添加定位标志位的改进的AR码编码方法对AR码进行编码,利用弧形修正滤波算法对产生柱面畸变的AR码图像进行二维与三维空间校正,在获得校正后的AR码图像后,再利用AR码的行数与每个数据位之间长度的非线性关系对AR码进行划线分割,最后利用像素值统计法实现AR码的识别,并给出了相应的实验结果.实验结果表明,该方法对产生一定程度的柱面畸变的AR码具有鲁棒的识别效果.; 杨萌何亚轩闫德立张勇王伟明; 关键词：非线性

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国家自然科学基金(11372199)

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