山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2007BS01010)
- 作品数：10 被引量：45H指数：5
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- 一类控制系数不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
- 研究了一类控制系数不确定非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.由于系统具有不确定控制系数且非线性增长依赖于不可测状态,引入动态高增益K-滤波器,进而构造基于K-滤波器的状态观测器.然后,利用反推技术设计了输出反馈控制器...
- 尚芳刘允刚
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计被引量：5
- 2008年
- 研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依赖于控制输入.通过设计自适应调节器来估计未知参数范数,从而给出了不基于未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计的新方法.所设计的观测器为全局渐近收敛的,即实现了系统状态的渐近重构,确保了未知参数估计的一致有界性.此外,在系统输出不显式地依赖于控制输入的条件下,研究了降维观测器的设计问题.仿真例子验证了本文理论结果的正确性.
- 丁玉琴刘允刚
- 关键词：非线性系统自适应观测器LYAPUNOV函数
- 一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法被引量：5
- 2011年
- 文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维系统,现有构造稳定自适应控制的方法至少需要设计n+1个未知参数的动态调节律,即动态补偿器的维数至少为n+1,存在较为严重的过参数问题.文中通过定义新的需动态调节的未知参数,运用增加幂积分和有关自适应技术,成功地解决了已有方法中的过参数问题,给出了构造只含有一个参数调节律的稳定自适应控制设计新方法.仿真算例验证了文中所给方法的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统自适应技术
- 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词：非线性系统
- 一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪被引量：2
- 2011年
- 本文研究了一类仅跟踪误差可量测不确定非线性系统的全局输出反馈实际跟踪问题.不同于现有文献,该控制系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为未知常数,并且只要求被跟踪信号及其一阶导数有未知界,因此直接推广现有结果难以解决上述控制问题.受相关镇定结果的启发,并通过灵活运用广义控制(universal control)和死区(dead zone)的方法与技巧,本文设计了自适应输出反馈控制器.主要结果表明,所设计的控制器能够确保跟踪误差经有限时间后收敛于设定的原点的任意小邻域,同时闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了理论结果的有效性.
- 闫雪华刘允刚
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制
- 一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制被引量：3
- 2008年
- 研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.
- 孙宗耀刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈自适应控制
- 一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制被引量：6
- 2011年
- 研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
- 尚芳刘允刚张桂青张承慧
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定
- 2008年
- 研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.
- 刘允刚
- 关键词：非线性系统
- 一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定被引量：6
- 2009年
- 研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论。
- 常霞刘允刚
- 关键词：不确定非线性系统零动态有限时间镇定
- 一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果被引量：5
- 2010年
- 研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词：非线性系统自适应控制
