四川省教育厅资助科研项目(07za176) 作品数:9 被引量:25 H指数:3 相关作者: 李自胜 肖晓萍 龚伟 李光明 唐毅 更多>> 相关机构: 西南科技大学 更多>> 发文基金: 四川省教育厅资助科研项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
一自由度腿式行走机构的研究与设计 被引量:6 2012年 设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数学模型,得出运动学方程。其次利用Adams对行走轨迹进行仿真分析,讨论了连杆长度对运动轨迹的影响,并进行了运动学仿真研究。最后,通过系统仿真和搭建原型,验证了方案的正确性及机构设计的合理性。该机构的设计为开发新型的低功耗、低成本、易控制的腿式机器人提供设计了依据,实用可行。 肖晓萍 李自胜关键词:行走机器人 ADAMS 医学影像学诊断报告书智能化书写方法研究 2011年 针对医学诊断报告书编辑效率低问题,本文提出了一种诊断报告书智能交互书写方法。该方法将报告内容分为既有文本、输入文本、单选文本和多选组合文本四种文本类型,利用XML语言来描述由四种文本类型生成的报告书模板,分别采用编辑框、单选框和复选框窗体控件界面,实现文档内容的智能交互书写,最后将报告内容用XML格式保存。实验表明,该方法缩短了诊断报告书的书写时间,为医学影像学诊断报告书快速书写提供了新的方法。 李自胜 肖晓萍 龚伟 李光明关键词:XML 智能化 交互性 基于.NET框架的DICOM协议设计与实现 被引量:2 2009年 针对.NET框架调用C++开发的医学数字影像通信DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)工具库需要重新声明数据结构和函数,提出在.NET框架下开发DICOM工具库。在分析DICOM3.0协议定义的信息对象、数据字典、通信服务类、文件解析与传通功能之后,采用C#语言和面向对象技术设计并实现了工具库。实验表明减少了数据结构重定义和输出函数重声明的工作量,提高了PACS系统开发和实施效率。 李自胜 肖晓萍 龚伟关键词:C#语言 面向对象技术 水泥生产仿真培训系统设计与实现 被引量:1 2011年 研制了一套水泥生产仿真培训系统。系统采用服务器/客户端结构,采用XML语言对工艺参数进行封装,定义了应用级网络通信协议来控制工艺参数传输,利用单定时器控制多参数更新,结合理论与实践知识进行调节量计算,绘制了水泥生产装备模型,基于.NET框架进行实现,并使工艺参数可配置以适应不同产量系统仿真培训需求。结果表明,系统高度模拟了生产现场工况,可配置性和可移植性增强。通过多次训练,操作人员的业务水平得到提升。 李自胜 唐毅 薛松 肖晓萍关键词:XML NET框架 可配置性 可移植性 基于.NET框架的新型PACS系统设计 被引量:5 2009年 为提高图像归档与传输系统的可靠性和可移植性,提出一种.NET框架下PACS系统设计与的实现解决方案。该方案采用了双机热备数据库服务器、影像服务器与数据库服务器分离、在线-近线-离线三级存储和多点备份的体系结构,和采用检查、报告和管理3种业务流程。在对体系结构、业务流程、数据库设计和软件功能模块设计之后,详细描述通过数据模型层、数据访问层和用类工厂方法实现系统移植的方法,结果表明系统的可靠性和移植性得到增强。 李自胜 肖晓萍关键词:PACS系统 可移植性 设计模式 质量功能配置在机器人质量控制系统中的研究与应用 被引量:2 2012年 以3P机器人设计为例,提出了基于质量功能配置的机器人产品质量控制策略。阐述了质量功能配置设计在机器人设计过程中的主要步骤,建立了产品规划、零部件配置及工艺规划和工序质量控制质量屋,通过对HOQ矩阵的分析,得出了所有技术参数的最优值。结果表明,质量功能配置能有效的控制产品开发的进度、质量和成本,能够为机器人产品的设计质量控制提供参考。 肖晓萍 李自胜关键词:质量功能配置 机器人 质量屋 可配程序集采集图像方法的设计与实现 2010年 针对视频源制式和图像质量的需求不同,提出一种动态配置程序集采集图像的方法。采用接口技术抽象采集接口和程序集的管理接口,通过反射机制选择不同采集卡对应的采集程序集,软件动态绑定到采集卡进行图像采集。在描述采集流程之后,讨论了采集接口和管理接口设计,给出了SDK2000视频卡的具体实现。实验结果表明,增加、改变采集卡后,减少了软件重新发布的工作,增强了软件的可扩展性和可维护性,提高了软件在不同需求环境下的适应能力。 李自胜 肖晓萍关键词:图像采集 接口技术 可扩展性 可移植性 契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用 被引量:9 2011年 优化了契贝谢夫平面四杆机构。首先,利用解析法,建立了契贝谢夫平面四杆机构的数学模型,通过对机构理想的运动曲线的分析,确定了约束方程和目标函数。其次,使用Adams软件中参数化设计与分析方法优化了杆件的长度,得到了较好的运动轨迹。最后,将此机构应用到一自由度轮腿式行走机器人的设计,其仿真实验表明,此机器人在行走的过程具有较好的稳定性。该机构能够为研究低功耗、低成本、易控制的腿式行走机器人提供设计依据,方法实用可行。 肖晓萍 李自胜关键词:优化设计 ADAMS 基于XML的电子文档智能化编辑方法研究 被引量:2 2011年 分析了信息系统提供的电子文档编辑功能和实际应用中在该方面的需求,针对电子文档编辑效率低问题,提出一种文档智能编辑方法。该方法采用XML技术,将文档内容归纳为既有文本、输入文本、单选文本和多选组合文本4种类型,分别采用编辑框、单选框和复选框控件界面,实现文档内容的智能交互编辑。实验结果表明,该方法缩短了电子文档的编辑时间,为信息化系统电子文档快速编辑提供了新的技术。 李自胜 肖晓萍 龚伟 李光明关键词:文档模板 可扩展标记语言 智能化 交互性