湖北省自然科学基金(2003ABA040)
- 作品数：7 被引量：166H指数：5
- 相关作者：严新平吴超仲初秀民章先阵毛喆更多>>
- 相关机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 道路标志尺寸图像测量方法的研究被引量：5
- 2006年
- 道路标志的尺寸和高度信息是道路养护管理的2个主要内容。针对道路标志测量工作的艰巨性和危险性,设计了基于CCD摄像机、速度传感器、陀螺仪和采集车等仪器组成的数字图像测量系统;分析了测量过程中各坐标系之间的转换关系;给出了数字图像测量系统的框架图和基本原理;并结合一个道路标志尺寸测量算例,证明该系统测量结果的准确性。
- 张黎光严新平初秀民吴超仲
- 关键词：图像测量
- 汽车驾驶员驾驶疲劳监测技术研究进展被引量：113
- 2005年
- 当今驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,但由于其形成原因复杂,监测技术和手段都还不成熟。驾驶疲劳客观监测技术是目前研究的热点,主要包括对驾驶员脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等的监测技术。由于上述监测技术都存在一定的局限性,因此,笔者认为,今后的研究应该从以下4个方面着手进行:①研制非接触性高灵敏度传感器;②寻求新的监测指标和方法;③将多传感器信息融合技术应用于监测技术中;
- 毛喆初秀民严新平吴超仲
- 关键词：驾驶疲劳汽车驾驶员多传感器信息融合监测技术高性价比脑电图
- 基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计被引量：2
- 2005年
- 介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.
- 童厚健吴超仲吴青严新平
- 关键词：自动驾驶仿人控制PID控制
- 基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计被引量：20
- 2004年
- 设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而控制图像的采集频率;地理信息子系统采集交通设施的经纬度等数据。
- 章先阵吴超仲初秀民严新平
- 关键词：交通设施机器视觉CCD摄像机GPS
- 道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计被引量：17
- 2005年
- 针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。
- 初秀民严新平章先阵李华
- 关键词：道路交通标志标线视认性虚拟现实驾驶模拟器
- 基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究被引量：8
- 2005年
- 为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。
- 初秀民严新平吴超仲章先阵
- 关键词：计算机视觉驾驶员实时监控系统感兴趣区域图像分割转向盘
- 自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究被引量：4
- 2006年
- 通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80 m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(PN)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的PN编码与解方程组产生的生成码的匹配运算,确定车辆所在车道和纵向定位;讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的PN编码方法.
- 曹辉吴超仲
- 关键词：磁道钉导航
