国防科技技术预先研究基金(103030203)
- 作品数：9 被引量：28H指数：3
- 相关作者：王跃钢郭志斌文超斌田琦严涛更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法被引量：3
- 2014年
- 针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导位置参数进行自适应修正，极大提高了算法匹配率、搜索效率、实时性的效果。仿真实验结果表明，经自适应处理，可使算法最优匹配率达到89.6%，定位误差保持在500~700 m，重力图分辨率(1')降至25%左右。
- 文超斌文超斌王跃钢郭志斌田琦滕红磊
- 关键词：导航模型
- 自适应SA-ACO地磁匹配导航算法被引量：5
- 2014年
- 基本蚁群算法的地磁匹配算法易陷入局部最优且算法鲁棒性、稳定性较低,针对这些不足提出一种改进的地磁匹配导航算法。新算法改进了蚁群算法的信息素更新策略并引入参数自适应调整来避免算法陷入局部最优;同时采用带有记忆功能和自适应选择初始温度的模拟退火(SA)算法,无论算法是否陷入局部最优时通过在本次迭代最优路径上强行随机扰动以实现继续寻优。实验结果表明,新算法比传统蚁群优化(ACO)算法有更强的鲁棒性和稳定性。
- 王跃钢贾磊单斌单斌
- 关键词：自适应模拟退火蚁群优化精英策略
- 考虑时间延迟的重力辅助导航非等间隔滤波算法
- 为了研究高精度的重力辅助导航滤波算法以克服传统算法的局限,必须考虑观测量非等间隔输出的问题,同时补偿因时间延迟带来的系统误差。首先根据具体应用情况,自适应决定时间更新和量测更新过程,以达到非等间隔滤波的效果。接着通过在重...
- 王乐王跃钢文超斌腾红磊任强强黄武星
- 文献传递
- 一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法被引量：3
- 2014年
- 针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待匹配点,得到最优匹配参数,该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好,而且精度高、实时性强.
- 王跃钢文超斌郭志斌杨家胜左朝阳
- 关键词：插值
- 模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用被引量：7
- 2012年
- 针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。
- 严涛王跃钢杨波贾磊
- 关键词：车载导航航位推算滤波算法
- 陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1
- 2011年
- 为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,里程仪刻度系数误差明显提高两个量级,里程仪测量输出数据的准确度也明显提高,同时组合导航的定位精度也得到了提高。
- 严涛王跃钢杨波贾磊吕永佳
- 关键词：里程仪
- 重力辅助导航高斯插值精化算法被引量：4
- 2015年
- 为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力模型误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响.试验结果表明,利用本文的新型重力辅助导航模型构建算法可使辅助导航系统定位精度提高1倍左右,姿态、速度精度提高1-2倍,定位误差保持在100-200m.
- 文超斌王跃钢郭志斌田琦左朝阳蒋新磊
- 关键词：导航模型
- 局部连续场下重力辅助导航模型构建算法被引量：2
- 2014年
- 为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题，通过对所涉及的系数矩阵、解误差、插值模型精度评估等问题进行分析，提出了一种新的最优局部支撑参数计算方法；基于此提出了一种高精度的基于高斯插值的重力辅助导航模型构建算法，该精准模型补偿了重力扰动矢量、标准重力值误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响。实验结果表明利用新型重力辅助导航模型构建算法，可使辅助导航系统位置精度提高1倍左右，姿态、速度精度提高1~2倍，定位误差保持在100~200 m。
- 文超斌文超斌王跃钢田琦郭志斌杨家胜
- 关键词：导航模型
- 提升小波变换在HRG动态信号处理中的应用被引量：1
- 2015年
- 为减少动态环境下半球谐振陀螺输出信号噪声,提高惯导系统精度,提出了一种基于提升小波变换(LWT)的滤波算法。将信号经小波变换提升算法进行尺度分解后,对低频小波系数进行前向线性预测(FLP)滤波,进一步去除低频干扰,提取有用信号,高频小波系数直接置零或按照一定阈值规则处理,显著提高了重构信号的精度,去除了陀螺噪声。详细对比了新算法、卡尔曼滤波算法和FLP滤波算法,并分析了三者的去噪效果。仿真结果和实际试验数据表明:新算法能有效抑制动态环境下半球谐振陀螺输出噪声,标准差为卡尔曼滤波算法的一半,运算时间缩短了30%;该滤波算法不但速度快,精度高,而且计算量小,抗干扰性好,滤波后可以有效跟踪有用信号。
- 朱战辉汪立新
- 关键词：半球谐振陀螺提升小波变换动态信号
- 基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法被引量：2
- 2012年
- 为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间。仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间。
- 贾磊王跃钢单斌严涛
