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中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2012007)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多输出
  • 2篇多输入
  • 2篇多输入多输出...
  • 2篇执行器
  • 2篇执行器故障
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应补偿
  • 2篇线性系
  • 2篇反演控制
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 2篇MIMO非线...
  • 2篇补偿控制
  • 1篇自适应补偿控...

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇刘春生
  • 2篇张绍杰

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类MIMO非线性系统的执行器故障反演自适应补偿控制
对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律。考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于prescribedperformance bound fPPB)...
邱相玮张绍杰刘春生
关键词：多输入多输出非线性系统自适应补偿反演控制执行器故障
文献传递
考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制被引量：1
2014年
对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律.考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于PPB(prescribed performance bound)方法和反演控制的自适应补偿跟踪控制律.设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环稳定,渐近跟踪给定的参考信号,而且具有确定的动态性能.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
邱相玮张绍杰刘春生
关键词：多输入多输出非线性系统自适应补偿反演控制执行器故障
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