国家自然科学基金(50575169)
- 作品数:7 被引量:72H指数:5
- 相关作者:赵宏周翔张璐李进军张琦更多>>
- 相关机构:西安交通大学第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划西安市科技创新支撑计划基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于多模式单演特征检测与匹配的三维视觉测量方法被引量:6
- 2011年
- 三维视觉测量技术从一幅或多幅二维图像或者视频剪辑自动获取现实世界中目标和场景的几何模型、运动和形变等信息,从而识别和理解三维现实环境。针对传统三维视觉测量易受亮度变化、尺度变化、旋转变化及噪声影响的缺点,提出了一种基于多尺度单演特征检测与匹配的三维视觉测量新方法。该方法采用泊松(Poisson)滤波算子和里斯(Riesz)变换提取图像的多模式单演特征,包括局部幅值、局部方向、局部相位和彩色相位;模拟人眼视觉功能构建多模态的局部特征描述子及特征空间的相似性距离测量函数;将该相似性测量应用于立体匹配和三维视觉重建中,并进行了定性和定量的实验评估。
- 李进军赵宏
- 关键词:三维视觉测量
- 基于双频彩色条纹投影的相位测量去包裹方法被引量:9
- 2007年
- 为了提高测量速度,提出一种基于双频彩色条纹投影的相位测量去包裹方法,只需采集一帧图像,就能实现高速测量以及动态物体轮廓测量中的相位去包裹。论述了双频相位测量和变精度去包裹原理,并详细分析影响测量精度的因素。该方法采用计算机生成一帧双频双色正弦条纹图,用液晶数字投影仪投影,并用傅里叶变换的方法对两个单色条纹图进行分析,获得高低两种精度的被测物体高度信息,从而进行变精度去包裹处理。结果表明,利用该方法提高了测量速度,可得到较高的去包裹精度,其测量最大绝对误差为+1.413~-1.582 mm,标准差为0.363 mm。
- 施展赵宏张璐
- 关键词:光学测量傅里叶变换
- 基于特征面片的复杂型面轮廓视觉测量方法被引量:5
- 2011年
- 提出一种基于特征面片的复杂型面轮廓三维视觉测量方法。该方法包括多模式局部特征检测与匹配、特征面片集初始化、膨胀、滤波等重构过程,其输入是已标定的立体图像,输出是覆盖表面的可视稠密面片集。该方法不需要目标和场景的任何初始边界信息,能够自动检测和抛弃外部点和缺失部分;不需要对邻域特征进行任何平滑处理,仅需通过局部单演特征一致约束、立体极线约束和表面可视性约束来高效地匹配、膨胀和滤波稀疏表面点集,并生成密集表面点集。采用多项式曲面提取算法重建三维几何网格模型,采用子采样法将彩色、纹理等特征融合进三维几何网格,重建高保真的三维实体形貌。
- 李进军赵宏
- 关键词:立体视觉三维轮廓测量
- 使用离散小波变换的相位轮廓术被引量:3
- 2009年
- 提出了两种在相位轮廓术中使用离散小波变换提取条纹相位的方法:单次分解法和多次分解法。前者用多分辨率分析的多孔算法计算变形条纹解析信号的离散小波变换,寻找每一位置的小波系数在尺度方向上的模极大值点,通过提取该点的相位就可以得到原条纹的相位值;后者是在前者的基础上,通过插值改变条纹信号的抽样率,再次进行多分辨率分析,得到冗余的小波系数,提取条纹相位。单次分解法适合处理正弦载频条纹图,多次分解法抗噪性好,可以处理带有高次谐波的准正弦载频条纹图。相对于使用连续小波变换的方法,这两种方法较适合处理离散信号,对于512 pixel×512 pixel的条纹图计算速度分别提高90%和50%。计算机模拟和实验验证了方法的有效性。
- 周翔赵宏
- 关键词:傅里叶光学小波变换多分辨率分析
- 谱域光学相干层析成像系统的实验研究被引量:8
- 2008年
- 为改善光学相干层析成像(OCT)技术图像的获取速度和灵敏度,搭建了一套基于光谱干涉法的谱域光学相干层析成像系统(SD-OCT).该系统采用宽带光源照明,通过光纤迈克尔逊干涉仪产生物体的干涉图形并被光谱仪采集,物体内部结构图像则由干涉图形的傅里叶变换获得.研究表明,SD-OCT的数据获取速度比传统的OCT系统提高了将近40倍,达到了16 000/s的轴向扫描速率,其灵敏度也改善了20~30 dB.因此,SD-OCT可实现工程和生物材料内部结构的实时三维图像重构.
- 陈玉平赵宏杨琦王昭张璐
- 线结构光三维轮廓测量系统的标定方法被引量:22
- 2009年
- 在线结构光360°三维轮廓测量方法中,采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定,提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型,设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数,应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正,实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法。论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定方法可实现多传感器测量系统高精度同时标定。
- 张维光赵宏张琦周翔
- 关键词:离散傅里叶变换线结构光
- 基于Mexican hat小波变换的三维轮廓术被引量:26
- 2009年
- 为了提高小波变换轮廓术中小波的空域局部化能力,提出了一种基于Mexican hat小波变换的条纹图处理方法。基于希尔伯特变换得到条纹对应的解析信号,用Mexican hat小波计算解析信号的连续小波变换,从小波变换的脊上提取相位信息,恢复物体高度信息。模拟结果表明,Mexican hat小波变换法在相位快变或突变的区域有更高的相位提取精度,测量误差可减小0.1~0.5rad。以人脸石膏像为例,进行了实验测量。实验结果表明,在高度不连续或变化剧烈的区域,Mexican hat小波变换法较Morlet小波方法误差传播更小,精度更高。
- 周翔赵宏
- 关键词:傅里叶光学小波变换MEXICAN