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黑龙江省教育厅高职高专院校科学研究项目(12515156)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：杨喜林董娟更多>>
相关机构：黑龙江建筑职业技术学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅高职高专院校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 1篇寻迹
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇软件实现
  • 1篇避障
  • 1篇避障策略

机构

  • 2篇黑龙江建筑职...

作者

  • 1篇杨喜林
  • 1篇董娟

传媒

  • 2篇数字技术与应...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人控制系统中的软件实现
2012年
本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障。
董娟
关键词：移动机器人
机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计被引量：1
2012年
现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。
杨喜林
关键词：寻迹避障
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