天津市教委基金(20120830)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于ICPF的水滴发电系统的研究
- 2014年
- 运用压电发电原理,将水滴从高处落下碰撞ICPF薄膜而产生的机械能,转化为电能,再通过弱电量收集装置将此电能储存。此系统对环保绿色能源的推广应用具有重大意义。整个发电系统主要包括电流电压转换、整流滤波、能量储存三大部分。还通过理论推导和实验证明了运用水滴发电的可行性,有助于全面推进新能源的建设。
- 刘楠万富卢瑶杨邦
- 关键词：压电发电
- 肠道机器人无线电能传输装置的研制被引量：1
- 2013年
- 无线供能技术的突破促进了医疗、军事、航空航天、便携式通信设备等领域的发展.本文通过运用电磁感应原理,设计了基于ICPT无线供能技术的肠道机器人无线电能传输装置.通过智能感应终端与充电线圈的耦合,自动校准线圈位置,提高了无线电能传输的效率,最终实现了对肠道机器人的高效无线充电.由于可以对肠道机器人进行无线充电,肠道机器人自身携带电池容量可减小到原来的三分之一,肠道机器人体积相应缩小,减小了由于机器人体积过大对肠道造成的损伤,增加了安全性,此充电方法可以保证肠道机器人作业电能需求.本文还证明了运用电磁感应原理无线传能的可行性、列举了此方法在其它领域的典型应用.
- 任晓亮宋长宝张武吴方魏巍
- 关键词：肠道机器人无线充电电磁感应
- 基于力反馈的上肢康复机器人被引量：1
- 2015年
- 针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。
- 李世远李双鲲高翔蔡杰
- 关键词：上肢康复机器人虚拟环境
