中国航空科学基金(05E03002)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 相关作者：林皓黑文静安刚高飞高亚奎更多>>
- 相关机构：中国航空工业集团公司清华大学更多>>
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
- 输入-输出非线性反馈线性化方法在硬式空中加油控制系统设计中的应用被引量：12
- 2008年
- 通过对硬式空中加油技术的研究,建立了硬式加油伸缩杆数学模型,结果表明该伸缩杆系统为一个多输入-多输出(MIMO)、耦合、非线性系统。这样解耦控制就成为系统设计的关键。当系统满足可解耦条件时,采用一种基于输入-输出(I/O)非线性反馈线性化的微分几何方法,输出与等效新输入之间呈现线性微分方程关系,选择合适的反馈形式可使伸缩杆的姿态控制解耦。解耦后,伸缩杆就可分解为俯仰和滚转方向两个相互独立的单输入-单输出(SISO)线性子系统。在MATLAB中建立了伸缩杆及其解耦模型,并进行了仿真研究。结果表明该解耦方法很好地消除了系统间的耦合作用,能够满足工程设计的需要。
- 黑文静安刚林皓高飞
- 关键词：解耦控制
- 硬式加油伸缩杆非线性解耦控制仿真研究被引量：8
- 2008年
- 多输入/输出、耦合、非线性硬式空中加油伸缩杆解耦控制是加油控制系统设计的关键。当系统满足一定条件时,采用逆系统方法将原系统等效为线性系统,并在此基础上对解耦系统进行PI控制,以实现满意的控制效果。通过MATLAB/SIMULINK建立了伸缩杆模型并设计了解耦控制器,仿真结果表明该解耦方法很好地消除了系统间的耦合作用,能够满足工程设计的需要。
- 黑文静安刚林皓高亚奎
- 关键词：解耦控制
