江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07B113z)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 月面灰度图像中的陨石坑检测被引量：7
- 2009年
- 提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法.通过Census变换对原始图像块进行转换,用获得的图像灰度直方图作为特征向量.利用主分量分析对特征空间进行压缩,消除直方图冗余,并利用支持向量机构建模式分类器.最后对连续缩放陨石坑候选区域不同尺寸的陨石坑区域进行检测.相关实验表明,该方法可有效检测出尺寸大于20×20的陨石坑区域.
- 丁萌曹云峰吴庆宪
- 关键词：陨石坑主分量分析支持向量机
- 基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究
- 为了提高无人作战飞机着陆的自主性和安全性,提出了一套基于视觉的无人作战飞机辅助着陆系统方案,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UCAV的俯仰角、滚转角、偏航角和高度参数,构建单目立体视觉导航系统采集视频数据。该系统方...
- 刘中杰曹云峰王西超
- 关键词：无人作战飞机硬件平台
- 文献传递
- 基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测被引量：3
- 2009年
- 基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键。本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术。首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围。实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围。
- 丁萌曹云峰吴庆宪
- 关键词：二维最大熵
- 基于视觉的无人作战飞机自主着陆系统的软件研究
- 为实现无人作战飞机的自主着陆,设计了一套基于视觉的着陆系统的开发流程和解决方案。该方案由一套可二次开发的机载硬件平台和开放式软件平台组成。通过调整平台的配置,使用多种检测算法,能够获取无人机着陆过程中需要的各种飞行参数。...
- 李航曹云峰丁萌
- 关键词：无人作战飞机OPENCV
- 文献传递
