国家高技术研究发展计划(2008AA062200)
- 作品数：32 被引量：361H指数：11
- 相关作者：钱建生伍小杰于月森李世银田隽更多>>
- 相关机构：中国矿业大学徐州工程学院大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于全变分理论的红外图像去噪被引量：11
- 2012年
- 为了去除红外图像中的噪声,提出了一种基于全变分理论的去噪算法。该方法继承了经典全变分模型在去除噪声中保护边缘的优点,结合图像平滑扩散原理,得到了一个全新的扩散函数;同时引入了一个边缘检测算子,对正则项和忠诚项的相关参量进行了改进,使得修复后的图像大大避免了阶梯效应;最后对该算法的实现进行了推导。结果表明,该算法能够有效地去除噪声,并且避免了阶梯效应的产生。
- 卢兆林李闰龙李涛王震威韩春霞钱建生
- 关键词：图像处理全变分红外图像去噪
- 井下机械设备标号识别系统的设计
- 2010年
- 根据煤矿井下的特性和监测的需要,设计了一种井下机械设备标号识别系统,着重介绍了标号图象的处理与识别技术。应用该标号图象处理与识别技术的井下机械设备标号识别系统能够解决井下照明度低、粉尘多等问题,达到了正确识别井下运煤车标号的目的。
- 沈微微张剑英李文节周婷
- 关键词：运煤车标号图象处理图象识别卡尔曼滤波BP神经网络
- 应用自适应多测量融合粒子滤波的视场跟踪被引量：9
- 2010年
- 针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建立运动光流直方图模型,并与颜色相融合建立多观测模型。将单观测估计状态粒子区域与融合估计粒子区域的质心距离作为单观测模型贡献率度量因子,定义了观测权值自适应策略,实现了粒子观测模型与跟踪目标状态特征的同步变化;通过建议重采样函数对粒子落入低观测似然时进行有效的采样补偿,增强了跟踪的鲁棒性。实验结果表明,本算法能够有效地解决矿井跟踪视场下(背景复杂)由于场景变换而导致跟踪目标丢失的问题;将本文算法与基于颜色和基于颜色与帧差分融合的粒子滤波算法做状态估计均方误差比较,结果表明,状态估计准确率提高了1.57倍。
- 田隽钱建生李世银厉丹
- 关键词：粒子滤波
- 综采面液压支架电液控制系统井下主机的设计被引量：8
- 2009年
- 井下主机是液压支架电液控制系统的重要组成部分,在分析其功能及设计要求的基础上,选用PC/104板卡作为主要部件进行硬件构建并设计了相应的应用软件。此外,针对井下特殊环境和要求对井下主机进行相应处理,使其达到防爆兼本安标准。试验证明该设计可靠有效,且可与IBM PC/AT体系结构完全兼容。
- 于月森吴迪杨刚戴鹏伍小杰
- 关键词：PC/104
- AdBagging:自适应抽样参数在线装袋算法被引量：2
- 2011年
- 通过对数据流分类中的概念漂移问题的研究,提出了一种在线装袋(Online Bagging)算法的改进算法——自适应抽样参数的在线装袋算法AdBagging(adaptive lambda bagging)。利用在分类过程中出现的误分样本数量来调整Online Bagging算法中的泊松(Poisson)分布的抽样参数,从而可以动态调整新样本在学习器中的权重,即对于数据流中的误分类样本给予较高的学习权重因子,而对于正确分类的样本给予较低的学习权重因子,同时结合样本出现的时间顺序调整权重因子,使得集成分类器可以动态调整其多样性(adversity)。该算法具有OnlineBagging算法的高效简洁优点,并能解决数据流中具有概念漂移的问题,人工数据集和实际数据集上的实验结果表明了该算法的有效性。
- 李小斌李世银
- 关键词：数据流概念漂移装袋
- 煤矿物联网络系统理论与关键技术被引量：65
- 2011年
- 针对煤矿安全生产监测、监控、预警与应急救援的要求,提出将信息感知、信息传输、智能处理、现代控制技术与现代采矿技术相结合,基于工业以太网综合自动化系统和无线传感器网络,构建动态感知煤矿灾害状况、设备健康状态、人员安全环境的煤矿安全生产物联协同网络系统,实现复杂环境下生产网络内的人员、机器、设备和基础设施的协同管理与控制,有效地解决煤矿安全开采和重大灾害防治的问题。同时在给出安全信息分布式传感、生产过程协同控制、安全信息识别处理、受限异质空间传感网实时传输及动态组网等相关理论与关键技术的基础上,指出了开展相关研究的迫切性。
- 孙彦景钱建生李世银窦林名
- 关键词：煤矿无线传感器网络物联网安全生产工业以太网
- 基于物联网的煤矿综合自动化系统设计被引量：43
- 2011年
- 为了实现煤矿井下复杂生产环境下的人员、物资、设备和基础设施等的实时有效的监控和管理,综合利用传感器技术、射频技术、智能嵌入技术等,结合工业以太网、无线传感器网、互联网和移动通信网,把物联网技术拓展到煤矿井下。并在此基础上设计基于IE浏览的煤矿综合自动化软件平台,从而解决煤矿安全生产综采工作面的协同管理问题、井下重大灾害预警问题、矿井灾害有效救援等亟待解决的问题。
- 钱建生马姗姗孙彦景
- 关键词：煤矿综合自动化物联网无线传感器网络软件平台
- 迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法被引量：4
- 2011年
- 针对condensation算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题,提出了以迭代最小斜度单型sigmaUKF建立建议分布的UPF算法.以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项,再对IEKF推导产生不依赖于系统非线性映射Jacobian矩阵的迭代式,以此对状态均值、协方差进行迭代修正,以近似0残差使状态收敛到MAP估计,平滑了状态一步预测误差,从而提高了估计精度.结果表明,该算法扩大了预测样本与观测似然峰值区的重叠区域,提高了非线性系统的状态估计精度.
- 田隽钱建生李世银
- 关键词：粒子滤波
- 采煤机螺旋式滚筒截割载荷仿真分析被引量：12
- 2010年
- 为了准确地获得采煤机螺旋式滚筒载荷分布情况,提出了一种实时离散化的计算方法。以滚筒上单个截齿受力情况为基础,通过矢量叠加得到在不同方向上的总体瞬时载荷分布,算法同时考虑了不同工况(牵引速度、煤质硬度、进刀方式等)对载荷的影响,仿真结果准确有效。
- 尹力梁坚毅朱真才陈玉博
- 关键词：载荷计算采煤机螺旋滚筒
- 液压支架电液控制系统设计被引量：53
- 2011年
- 根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。
- 伍小杰程尧崔建民于月森
- 关键词：电液控制系统液压支架自动控制
