甘肃省自然科学基金(3GS042-B25-035)
- 作品数:7 被引量:19H指数:2
- 相关作者:贾石峰赵卓鹏刘宇孟丽婷王雷更多>>
- 相关机构:兰州交通大学更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究被引量:1
- 2008年
- 针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果。提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器。它具有较强的自适应能力,适于实时控制,控制品质优于经典PID控制器。
- 黄辰贾石峰
- 关键词:移动机器人RBF网络智能PID控制
- 多模态智能控制方法的研究被引量:2
- 2007年
- 复杂工业过程控制系统,单纯采用PID控制或模糊控制很难同时满足系统的快速性、高精度和无超调的要求。采用多模态智能控制算法,可以满足系统的各项要求,将Bang-Bang控制、专家控制和PID控制相结合,该算法应用于双容水箱液位控制系统,仿真结果表明这种方法可以使系统获得良好的控制品质。
- 孟丽婷贾石峰
- 关键词:多模态PID双容水箱
- 双重电流型逆变器供电三相异步电动机系统仿真
- 2011年
- 针对单个电流型逆变器供电质量不足,提出双重电流型逆变器供电异步电动机的控制。分析了电流型逆变器结构及工作过程,建立异步电动机数学模型,构建了双重电流型逆变器供电三相异步电动机系统,并进行了仿真。仿真结果表明,双重电流型逆变器优于单个电流型逆变器供三相电异步电动机的性能,而且该系统起动快,运行稳定,动态性能优良。
- 赵卓鹏贾石峰
- 关键词:电流型逆变器异步电动机仿真
- 矩阵变换器实现感应电机矢量控制系统方法被引量:2
- 2010年
- 论述了空间矢量调制矩阵变换器的基本原理,给出了矩阵变换器-异步电动机调速系统组合控制模型,分析了空间矢量调制策略,并且在Matlab/Simulink平台上,针对矩阵变换器-异步电机矢量控制系统的电机起动运行进行了仿真。仿真结果表明:该策略方法具有良好的起动调速性能,具有很大的应用前景;验证了矩阵变换器空间矢量调制策略的可行性和正确性。
- 刘宇贾石峰
- 关键词:矩阵变换器空间矢量调制感应电机
- 双馈感应风力发电机实现LVRT控制策略研究被引量:1
- 2010年
- 根据最新的风电场接入电网规定,在电网发生故障情况下风力发电机组应能保持与电网的连接。电网电压跌落是电网故障常见的形式之一,所以如何提高双馈感应风力发电机组低电压穿越能力成为了当今风电技术的研究热点。本文根据低电压穿越技术的基本原则,通过改进转子侧的控制策略和增加保护电路的方案来实现低电压穿越技术。通过仿真研究表明,改进的控制策略可以有效的抑制转子侧过电流,能够有效的提高双馈感应风力发电机在故障期间的低电压穿越能力。
- 贾石峰翟玉千
- 关键词:风力发电电网故障数学模型低电压穿越
- 电流滞环跟踪PWM逆变器控制仿真研究被引量:11
- 2011年
- 针对传统的SPWM电压型逆变器的不足,提出采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式。介绍了电流滞环跟踪PWM逆变器的控制原理,对其开关频率进行了数学分析,最后构建模型并进行仿真。仿真结果表明,此方法效果明显,动态性能好,可保证电流波形好的正弦性。
- 赵卓鹏贾石峰
- 关键词:逆变器开关频率滞环宽度
- 固体火箭发动机推力测试方法研究被引量:2
- 2010年
- 为满足对火箭发动机性能指标的测试要求,该文从系统构成,数据处理方面考虑,设计了一种新型的火箭发动机地面静止试验系统推力测试方法。该系统可对多种型号固体火箭发动机的工作时间和推力进行测试,经过实装测试,试验台发动机装配点火数据采集处理及时有效,测试结果的推力时间曲线数据准确,能够满足目前火箭发动机推力检测要求。
- 刘宇付洪元王雷
- 关键词:固体火箭发动机推力测试系统