国家高技术研究发展计划(2012AA04150502)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：王哲龙高琴赵红宇陈野李宏伟更多>>
- 相关机构：大连理工大学大连市中心医院大连东软信息学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于BSN和神经网络的人体日常动作识别方法被引量：3
- 2013年
- 基于人体传感器网络(BSN)对人体动作的识别,在远程医疗服务中具有重要应用.搭建了一个基于BSN的人体动作监测平台,实验中通过固定在人体腰部和大腿上的两个加速度传感器节点,来采集人体日常生活中的7个动作所产生的加速度信号.特征提取包含传感器节点在3个轴上信号的时域和频域信息,并采用神经网络和分层的方法融合信息对7个动作进行分类和识别.实验结果表明,应用所搭建的BSN平台和识别方法,采用两个传感器节点识别人体日常生活中的7个动作具有很高的正确率.
- 陈野王哲龙李政霖李宏伟
- 关键词：特征提取神经网络
- 基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制被引量：8
- 2014年
- 针对生物蛇不同步态的运动特点,提出了一种基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的中枢模式发生器(CPG)运动控制方法.首先,利用具有非线性极限环特性的耦合的Hopf振荡器构建出能够实现蜿蜒运动和侧向蜿蜒运动两种步态的链式网络模型.然后,根据动力学仿真软件建立机器人的虚拟样机,利用模型中振荡器的输出作为蛇形机器人分布式多冗余度关节的控制信号来驱动前进,成功实现了以上两种运动方式,并讨论了CPG的模型参数与机器人前进速度的关系.最后,在实物样机上的实验进一步验证了所提出的方法在实现蛇形机器人多种步态控制方面的有效性.
- 高琴王哲龙赵红宇
- 关键词：蛇形机器人中枢模式发生器蜿蜒运动
