国家自然科学基金(61104123)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：王海俊戴栋陈海秀张敏申晓宁更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学东南大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 新型机器人控制器在焊接系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。
- 陈海秀戴栋王海俊
- 采用动态神经网络的多模型自适应重构控制方法
- 2012年
- 针对复杂的系统,提出一种基于多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下跟踪给定的信号,并且对特定的故障情况具有控制重构的能力;首先,由多个线性模型和一个模糊模型构成多模型控制结构,并设计多模型自适应控制器的权值调整规则,以获得当前最佳的控制输入,再引入动态自适应神经网络以保证系统的稳定性,并避免模型切换等噪声干扰;最后,对某型歼击机进行正常和故障状态下的控制仿真,结果表明所提重构控制方法是可行有效的。
- 张敏申晓宁殷利平
- 关键词：动态神经网络飞控系统
- 机器人控制器的二次开发被引量：1
- 2012年
- 介绍了KeMotion机器人控制器的特点,提出了基于KeMotion机器人控制器RobotControl二次开发的方法。在TeachControl环境中实现了6轴多关节型机器人对于焊接设备的控制,并且在User-end上进行了机器人焊接应用程序的开发,实现了机器人焊接功能。
- 戴栋陈海秀王海俊
- 关键词：机器人控制二次开发机器人焊接
- 基于故障物理的惯导电路可靠性预计新方法被引量：6
- 2013年
- 传统的基于故障率经验数据的可靠性预计方法不能满足具有高可靠长寿命特征的惯导电路的设计分析需求,而现有的基于故障物理的方法只能分析产品在寿命周期内经历单一典型任务剖面下的故障前时间。以某型飞机惯导系统内的电源电路模块为研究对象,在分析并确定其在寿命周期内可能经历的多个任务剖面和产品在每个任务剖面下的潜在故障机理及其对应的故障物理模型的基础上,通过应力分析模拟载荷施加过程,利用累积损伤和多故障时间竞争理论模拟故障发生过程,最后统计分析得到产品在寿命周期内经历多任务剖面下的平均故障前时间,获得其故障率和可靠度函数。结果表明,该新方法可获得比现有方法更接近产品实际使用情况的可靠性预计结果。
- 骆明珠康锐
- 歼击机智能自适应重构控制方法研究
- 2013年
- 针对复杂歼击机控制系统,提出一种智能多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下对结构故障具有一定的控制重构能力。系统为多模型结构,由若干线性模型构成模型集合,并设计相应的自适应权值调整规则,从而使系统能够实时地获得当前最佳控制输入。再通过引入动态神经网络以确保系统的稳定性,同时避免模型切换等引起的噪声干扰。最后,对某型歼击机进行仿真验证,表明所提重构控制方法对系统在多种故障状态下的稳定运行具有显著的效果。
- 张敏殷利平申晓宁
- 关键词：动态神经网络
