国家自然科学基金(5037500860575052)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PMAC的某传动机构性能测试系统
- 2007年
- 本文介绍了采用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程运动控制器作为运动控制卡,对某传动机构的空载驱动扭矩、磨合、摇臂机构间隙、传动机构扭转间隙等性能指标进行自动测试。同时还阐述了采用PMAC对性能测试实时运动控制的硬件设计和相应的软件流程图。针对系统中的干扰,设计了相应的硬件和软件进行滤波,提高了系统测试的准确度。实验证明,采用速度控制外加位置闭环控制,提高了系统的定位精度;软件滤波配合滤波电路的使用,降低了系统的干扰,提高了测量精度。
- 王珍华刘亚斌
- 关键词：可编程运动控制器实时控制滤波
- 基于μC/OS-Ⅱ的智能输液控制系统的设计被引量：4
- 2007年
- 结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计了应用于临床上的高精度人体输液控制系统;该系统以ATmega128为主控制器,利用控制器片内的模数转换器,完成了输液管路压力、气泡以及温度信号的采集和处理,同时实时显示系统运行信息,体现了嵌入式系统的特点,实现了智能输液系统的功能要求;实际应用表明,该系统的输液精度能完全满足临床应用的需要,解决了普通输液方法精度不高、不安全的问题,对其他控制系统的设计有一定的参考价值。
- 陈木斌吴星明
- 关键词：ATMEGA128信号采集
