黑龙江省自然科学基金(E201233)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
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- EWT与GS-SVM在断路器机械故障诊断中的应用被引量：10
- 2018年
- 针对高压断路器故障诊断中振动信号识别的难点,提出了经验小波变换与支持向量机相结合的故障诊断方法,并在k折交叉验证(k-fold cross-validation,k-CV)思想下采用网格搜索寻找SVM分类器的最优内部参数。首先通过EWT将原始多分量振动信号分解得到一组单分量的固有模态函数(intrinsic modal functions,IMF),然后结合希尔伯特变换与信息熵理论计算信号的特征熵向量,最后在训练集上利用GS与k-CV得到最佳SVM分类器,并用测试集评价该分类器,测试集识别率达100%。实验表明,相对于EWT-PSO-SVM、EMD-GS-SVM故障诊断模型,在小样本数据下EWT-GS-SVM具有模型健壮、识别率高、收敛速度快的综合性能。
- 李兵刘明亮杨平
- 关键词：支持向量机网格搜索粒子群优化故障诊断
- 无人驾驶直升机的飞行控制算法
- 2012年
- 无人驾驶直升机具有灵敏度高、精确性好、可靠性强等特点。通过对小型无人驾驶直升机飞行控制算法的研究,综合分析了经典PID控制、模糊PID控制、自抗扰控制、小波神经网络控制、带逆模型前馈的显模型跟踪控制、H∞回路成形控制等算法的结构和特点,以及各种算法的适应环境,并进一步展望了国内先进的无人驾驶直升机飞行控制技术的发展趋势。
- 刘明亮李克媛关妍妍
- 关键词：无人驾驶直升机控制系统
