湖南省高等学校科学研究项目(10C0035)
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制被引量：3
- 2012年
- 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。最后通过一个仿真算例证明了方法的可行性和有效性。
- 彭高丰马振中夏明霞刘红平
- 关键词：网络控制系统传感器H∞容错控制
- 节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统鲁棒H∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。
- 彭高丰李学全马振中鲍祖尚
- 关键词：网络控制系统不确定性容错控制
- 温室大棚环境智能自动测量与调节系统研究被引量：18
- 2012年
- 为了能够自动调整温室大棚内的环境因子适应作物生长,采用CAN总线传输方式设计了温室大棚环境智能自动测量与调节系统,系统由多个监测点和一个带有CAN采集卡的工控机组成。在温室大棚内布置多个监测点和调节设备,主要完成对各区域的温湿度和CO2浓度进行采集,再对数据经过误差分析和非线性补偿处理,如果超出了预先设定的范围,则通过调温、通风、喷淋和CO2发生器等设备改善环境因子。经实验表明,测得温室大棚内8个监测点的环境平均温度、湿度和CO2浓度分别稳定在25.19℃、88.40%RH和1030.06ppm,系统对于促进作物增产增收,推进农业智能化进程具有极为重要的意义。
- 彭高丰
- 关键词：环境监测CAN总线集中管理
