国家高技术研究发展计划(2006AA01Z329) 作品数:4 被引量:32 H指数:3 相关作者: 宋爱国 吴涓 张小瑞 李佳璐 陆熊 更多>> 相关机构: 东南大学 南京信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
力/触觉再现设备的研究现状与应用 被引量:13 2008年 力/触觉再现技术作为一种新兴的人机交互模式在虚拟现实系统得到较多应用。力/触觉再现设备是力/触觉再现系统实现过程中必不可少的环节,受到广泛的重视和研究。讨论了力/触觉再现设备的种类和特点,分类介绍了国内外力/触觉再现设备的研究现状,并作了分析比较。最后讨论了力/触觉再现设备在不同领域的应用,并探讨了其未来的研究发展趋势。 陆熊 宋爱国关键词:虚拟现实 人机交互 基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究 被引量:15 2010年 虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。 李佳璐 宋爱国 吴涓 张小瑞关键词:力触觉 虚拟现实 图像处理 噪声对纹理的力触觉表达真实感影响的实验研究 纹理的力触觉表达是虚拟环境仿真的重要研究内容之一,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的应用前景。本文提出一种改进的图像的纹理力触觉模型,它是在原有的虚拟纹理力模型的基础上,加入白噪声信号,利用人的触觉感知随机... 程盈盈 吴涓 宋爱国关键词:力触觉 虚拟现实 白噪声 文献传递 信息触觉表达技术的研究现状与应用 被引量:3 2011年 触觉表达是一种新兴的人机交互模式和信息传递方式。首先介绍了触觉表达技术的研究背景,讨论了触觉表达装置的特点和种类,接着分类介绍了国内外触觉表达装置的研究历史和现状,然后分析了当前信息的触觉表达技术研究中存在的问题,最后讨论了触觉表达装置的应用前景和发展趋势。 郝飞 卢伟 宋爱国 吴涓 刘威关键词:虚拟现实 触觉刺激 人机交互 一种基于图像处理的纹理力触觉建模和表达方法研究 被引量:3 2008年 纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取。提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达。进行了实验并证明了方法的有效性。 吴涓 宋爱国 李建清 邹垂国 李会军关键词:力触觉 虚拟现实 图像处理