江苏省高校高新技术产业发展项目(030420601)
- 作品数：4 被引量：64H指数：3
- 相关作者：王俭陈卫东赵鹤鸣仲嘉霖肖金球更多>>
- 相关机构：苏州科技学院苏州大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人全覆盖路径规划研究被引量：23
- 2006年
- 移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓全覆盖寻优路径规划,是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对全覆盖路径规划方法的研究现状加以分析、比较和归纳,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行探讨,也介绍作者自己的研究工作,同时对国内外刚开始不久的多机器人协作在全覆盖路径规划领域的研究工作也予以介绍,最后归纳出全覆盖寻优路径规划的发展方向及待解决的问题。
- 王俭赵鹤鸣陈卫东
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于GSM线路检修监控系统的设计与实现被引量：18
- 2005年
- “基于GSM电力接地线检修远程监控系统”充分利用现代移动通信技术、计算机软、硬件技术,本文论述了该系统的组成、结构设计、硬件实现、软件实现。
- 杨利娟鲁周迅
- 高速多路实时数据采集处理系统设计被引量：20
- 2004年
- 介绍了以CPLD为核心处理芯片的多路数据采集系统的实现方法。该系统通过高速状态机直接将采样数据储存到高速缓冲SRAM阵列中,然后再转存至低速存储器(SDRAM)中,再由CPLD构成的滤波器进行数据处理,整个系统由CPLD和单片微控制器进行联合控制。采用3块TI公司的8位80MSPS的高速单流水线A/D芯片TLV5580采集数据,通过延迟流水采样技术可实现对24路通道,最高采样率为240MHz的模拟信号的采集和处理;采用ALTERA公司的CPLD芯片EPF10K10AFC256-1实现数据处理。通过仿真和调试运行,验证了复杂的数据处理过程被大大简化了,整个系统高速、紧凑,具有良好的抗干扰性。
- 肖金球冯翼仲嘉霖
- 关键词：CPLD滤波器高速数据采集
- 移动机器人全覆盖任务的研究进展被引量：3
- 2006年
- 结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨。
- 王俭赵鹤鸣陈卫东
- 关键词：移动机器人路径规划
