西北工业大学基础研究基金(JC200916)
- 作品数:2 被引量:38H指数:2
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种高阶滑模控制的永磁同步电机磁通和电阻辨识被引量:8
- 2010年
- 文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变化而变化的,文章介绍了一种新型参数估计方法,通过对同步电机高阶滑模控制器设计,并结合一个精确滑模微分器来实现电机内部参数的辨识,减小参数扰动对控制性能的影响。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机磁通、电阻得到了估计,系统具有较好的动态性能。
- 皇甫宜耿S.Laghrouche刘卫国A.Miraoui
- 关键词:高阶滑模控制永磁同步电机参数辨识微分器
- 高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用被引量:30
- 2012年
- 针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 皇甫宜耿LAGHROUCHE S刘卫国马瑞卿MIRAOUI A
- 关键词:高阶滑模控制永磁同步电动机反馈线性化