上海市科学技术委员会资助项目(08DZ2272400)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：马世伟王建国孙波陈辉袁玲更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>
- 一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法。考虑到投影仪投影射线的不变性，将其视为逆向摄像机，利用射线交汇定位思想，将经过物体表面同一编码特征点的投影射线与成像射线视为一对异面直线，通过求取异面直线公垂线中点坐标来重构编码特征点的空间坐标，实现场景中物体三维信息的获取。文中详细叙述了该重构方法并进行了实验，验证了其有效性。
- 孙波陈辉马世伟
- 关键词：计量学异面直线
- 基于CVI串口通信在火焰探测中的实现
- 2010年
- 基于CVI设计了一个用于火焰探测的串口通信系统,该系统采用新的数据传输协议,实现了和下位机四通道数据实时通信的功能,并对接收的数据进行处理、显示和保存等。该系统充分发挥了CVI强大的函数库功能,具有操作简单、方便、界面友好、可扩展性强、成本低和可靠性高的优点。经过电脑仿真测试和实际下位机连接测试,系统可有效抑制传输错误,能实现火焰探测中的串口通信。
- 杨帮华郑晓明刘星袁玲董峥
- 关键词：火焰探测串口通信LABWINDOWS/CVIRS232虚拟仪器
- 控制能量约束时不稳定过程最优控制与仿真被引量：2
- 2010年
- 在最优控制问题的研究中,工业过程控制领域中不稳定系统的控制难度比较大,且在许多控制系统设计中控制能量可能成为重要的性能指标。对控制能量存在约束时不稳定过程的最优控制问题进行了研究与仿真,优化问题的难点在于性能指标的表示与最小化。首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,采用谱分解最小化该性能指标,从而为不稳定系统导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统获得最优的控制性能。仿真结果进一步说明了方法的有效性。
- 王建国马世伟
- 关键词：最优控制控制能量约束谱分解
