国家自然科学基金(69904009)
- 作品数：19 被引量：297H指数：9
- 相关作者：诸静徐雪松韦巍毛剑飞孙勇智更多>>
- 相关机构：浙江大学华东交通大学浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技计划教育部青年骨干教师基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究被引量：7
- 2005年
- 介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了 PUMA560 机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。
- 毛剑飞邹细勇
- 关键词：机器人面向对象离线编程
- 人工免疫系统及其应用被引量：14
- 2003年
- 人工免疫系统是基于人类和其它高等动物免疫系统原理而提出的一种新的信息处理系统。简要介绍了生物免疫系统的特点，概述了当前几种主要的人工免疫系统和在计算机安全、优化、故障检测及处理、控制等方面的工程应用，并对其应用前景作了展望。
- 孙勇智韦巍
- 关键词：人工免疫系统计算机安全故障检测
- 基于免疫识别原理和RFNN的复杂系统辨识被引量：2
- 2003年
- 本文借鉴免疫识别原理,结合递归模糊神经网络(RFNN),提出了一种新的基于免疫化递归模糊神经网络的复杂系统辨识方法.其基本思想是,将复杂系统模型分解为可变部分与不变部分,不变模型描述系统平均动态行为,可变模型描述不确定性造成的系统实际行为对平均行为的偏差.以RFNN的隶属度函数神经元为构件,用它的各种组合构造不同的RFNN模型覆盖系统的可变模型空间,应用时采用免疫遗传算法在线筛选合适构件构造可变模型,识别系统扰动.仿真结果表明该方法能有效完成复杂不确定系统的快速在线识别。
- 徐雪松诸静
- 关键词：递归模糊神经网络隶属度函数
- 多模态函数优化的免疫算法被引量：19
- 2004年
- 模拟抗体搜索机制,结合免疫网络理论,提出一种新的优化算法.该算法用抗体表示函数优化解的可能模式,通过构造克隆选择算子完成全局和局部最优解的搜索,利用B细胞网络保持多种抗体并存.典型函数优化测试结果表明,该算法能够较好地实现全局最优解和局部最优解的同步搜索和保持,具有较强的多模态函数优化能力.
- 徐雪松诸静
- 关键词：免疫算法多模态函数优化克隆选择免疫网络
- 基于克隆选择的车间调度算法研究被引量：1
- 2005年
- Job-Shop调度问题(JSSP)是一个典型的N-Phard组合优化问题,作为一种性能优良的启发式并行优化算法,克隆选择算法适合用于快速求解大规模复杂多模态优化问题。文章将克隆选择算法应用于求解JSSP,获得了较好的效果。
- 徐雪松
- 关键词：克隆选择算法HARD
- 人工免疫系统在复杂系统免疫辨识中的应用被引量：5
- 2004年
- 在复杂系统免疫辨识中 ,采用遗传算法在线搜索合适的构件 ,组合实时可变模型用于补偿系统的扰动偏差 ,当构件种类较多 ,构件数目较大时 ,可变模型的搜索空间维数较高 ,搜索时间较长 .缩短搜索时间的有效方法之一是降低搜索空间的维数 .免疫系统利用抗体识别球 ,在近似抗体的基础上寻找匹配抗体 ,可以获得较多的有用基因 ,有效降低抗体搜索空间的维数 ,从而获得较快的抗体搜索速度 .根据这一原理 ,提出一种基于人工免疫系统的降维方法 ,通过抗体识别球网络的构造和训练 ,对可变模型构件组合的特征加以概括和记忆 ,用以指导产生高效的遗传初始种群 .
- 徐雪松诸静
- 关键词：人工免疫系统
- 一种新的JSSP免疫算法
- 2005年
- 免疫算法是借鉴生物免疫系统原理建立起来的一种新的并行优化算法,用于求解具有多模态性质的函数优化问题具有较好的效果.由于JSSP(Job-Shop调度问题)是一个典型的具有多模态性质的复杂函数优化问题,本文将免疫算法应用于求解JSSP,该算法模拟B细胞的克隆选择过程,通过编码模式的高变异克隆选择完成最佳调度方案的全局搜索.仿真结果表明该算法优化速度快,全局搜索能力强,不易产生不可行解,搜索效率较高,具有较好的JSSP调度优化效果.
- 徐雪松彭春华
- 关键词：免疫算法
- 基于免疫原理的多模态函数优化算法被引量：2
- 2005年
- 借鉴免疫原理,提出了一种新的多模态函数优化算法。通过构造克隆选择算子,利用抗体单性繁殖和优选进行函数快速局部优化;借助B细胞网络完成各种局部优化结果自组织记忆,有效地实现了全局最优解和局部最优解的快速搜索和保存,证明该算法具有较强的多模态函数优化能力。
- 徐雪松诸静
- 关键词：免疫原理多模态函数
- 工业机器人视觉定位系统高精度标定研究被引量：28
- 2004年
- 分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 .
- 毛剑飞诸静
- 改进的平面模板两步法标定摄像机被引量：64
- 2004年
- 最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像机模型 ,提出了一种改进的两步法 ,该方法先用图像中心附近点求取初值 ,由于图像中心附近点畸变很小 ,故求取的初值能很好地逼近准确值 ,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明 ,该方法的标定精度要优于张正友的方法 ,鲁棒性也更好。
- 毛剑飞邹细勇诸静
- 关键词：摄像机
