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江西省教育厅青年科学基金(GJJ11105)
作品数:
2
被引量:19
H指数:2
相关作者:
周洁
刘枫
邓胡滨
张磊
吴颖
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相关机构:
华东交通大学
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发文基金:
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相关领域:
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2012
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基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究
被引量:17
2012年
在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系统噪声和测量噪声,根据系统状态方程和动态系统测量方程,利用卡尔曼滤波算法,对RSSI进行滤波,并估测出移动节点的运动轨迹。仿真结果表明:改进卡尔曼滤波算法提高了移动节点的运动轨迹的定位精度。
邓胡滨
张磊
吴颖
周洁
刘枫
关键词:
无线传感器网络定位
卡尔曼滤波算法
接收信号强度指示
嵌入式系统板级支持包的研究与构建
被引量:2
2012年
针对嵌入式系统构建中应用环境差异性问题,采用层次化、模块化的设计思想,设计了一个适应性较强的板级支持包BSP(board support package)框架。介绍了BSP的原理,描述了BSP框架内部应遵循的组织、规范、约定以及外部关联结构,并具体分析了BSP与Bootloader之间的关系。在多个嵌入式开发平台的应用实践表明,该BSP框架的实现可支持不同应用环境中嵌入式系统的快速构建,有效缩短嵌入式产品的开发周期。
周洁
郭重汝
关键词:
嵌入式系统
板级支持包
软硬件协同设计
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