广东省科技计划工业攻关项目(2007B010400053)
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 相关作者：周宏甫张宗宝夏晓俊张征孙进更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于IPC与PLC的制钥匙设备控制系统开发被引量：3
- 2008年
- 介绍一种基于IPC(工控机)与PLC控制的制钥匙机数控设备开发,内容包括:数控系统的结构组成,可编程控制器(PLC)结构设计及上位机应用软件的设计等。系统根据自动编码技术生成的代码进行钥匙数控加工。
- 夏晓俊周宏甫
- 关键词：数控系统PLCIPC人机接口
- 排爆机器人双目立体视觉系统设计被引量：4
- 2008年
- 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用。本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标。实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度。
- 周宏甫张宗宝
- 关键词：双目立体视觉排爆机器人
- 基于MasterCAM的钥匙数控编程与加工被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于MasterCAM软件进行钥匙加工的方法;并根据自动生成的代码进行钥匙的数控加工。
- 夏晓俊周宏甫
- 关键词：MASTERCAM数控加工
- 基于脑机接口技术的康复机器人综述被引量：12
- 2010年
- 简述了脑-机接口系统的基本结构及其工作原理,归纳了系统信号采集、特征提取、选择分类及人机交互四个部分的基本技术处理方法,提出了脑-机接口系统存在的问题。重点阐述了基于脑机接口技术的康复机器人研究现状、研究中存在的问题及其研究前景。
- 孙进张征周宏甫
- 关键词：脑-机接口脑电波假肢康复机器人
- 基于Java的监测点系统的设计
- 2010年
- 介绍了基于Java的监测点系统的设计,包括硬件系统构成、模块构成、宽接入以及基于Java的跨平台解决方案。并详细说明了Java程序模块设计,以及与数据库的连接。
- 李晓伟夏斌蒋梁中周宏甫
- 关键词：跨平台JAVA
- 基于OpenGL的制匙机仿真系统研究被引量：1
- 2009年
- 为了建立各种型号的钥匙库,解决互开率问题,利用QT软件包并采用OpenGL对CNC制匙机进行了系统仿真,提出了制匙机仿真系统的结构模块,并详细讨论了钥匙加工过程的建模、显示、消隐、重绘等内容,实现了人机界面的互换,并创建了刀具和匙坯数据库。研究结果表明,经过加工走刀和零件切削过程仿真,可大大缩短新产品开发周期,提高质量,并满足了锁具生产厂家批量小、交货快等方面的加工要求。
- 匡洪文白火华周宏甫
- 关键词：数控加工仿真OPENGLQT
- 基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究被引量：5
- 2008年
- 介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。
- 张宗宝周宏甫
- 关键词：直流电机数字信号处理二维模糊控制器
