中国航空科学基金(20110896009)
- 作品数：17 被引量：60H指数：5
- 相关作者：郭创郝顺义薛建平董新民陈勇更多>>
- 相关机构：空军工程大学中国人民解放军空军航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真被引量：3
- 2014年
- 随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用Allan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。
- 金毅吴训忠谢聂
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差随机微分方程
- 基于GD-GEP算法的航空发动机振动监控
- 2014年
- 针对传统基因表达式编程算法(GEP)在进行函数挖掘时易陷入局部最优以及收敛精度不高等问题,提出了一种基于基因多样性的GEP算法,该算法采用基于基因多样性的初始种群生成策略,引入了种群更新策略,使得种群基因多样性增加;仿真试验表明,该算法具有更好的全局搜索能力和更高的解精度;基于某型飞机飞行数据记录器记录的飞行数据,利用GD-GEP算法进行航空发动机模型辨识,将辨识得到的模型用于发动机振动值监控,真实的振动故障数据验证了该方法能够成功监测到振动故障。
- 单兵倪世宏谢川孙逢啸
- 关键词：基因表达式编程飞行数据航空发动机模型辨识
- 基于简化多重渐消因子强跟踪CKF的SINS非线性初始对准算法
- 2021年
- 针对容积卡尔曼滤波(CKF)在捷联惯导系统(SINS)初始对准时由于模型误差和外界扰动导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,提出一种简化多重渐消因子强跟踪CKF算法(RMSTCKF),并给出了算法流程和推导了多重渐消因子的次优解法。多重渐消因子可以根据不同状态的不确定性程度大小相应提高各个状态的跟踪能力,具有较强的自适应性和鲁棒性,将RMSTCKF应用于由欧拉平台误差角(EPEA)描述的大方位失准角误差方程,在系统噪声不匹配和基座受扰动两种情况下进行仿真,并与RSTCKF、RCKF两种算法进行对比实验,结果表明,RMSTCKF的滤波精度和收敛速度明显优于RSTCKF和RCKF,具有更高的工程实用价值。
- 彭志颖夏海宝卢航郝顺义黄国荣
- 关键词：捷联惯导系统
- 基于简化联邦CKF的INS/GNSS组合导航算法被引量：1
- 2018年
- 针对高精度INS/GNSS组合导航子系统模型为部分非线性的问题,提出了一种新的简化联邦CKF滤波算法。该算法将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的计算过程融入到联邦滤波结构框架中,并针对子系统模型存在部分非线性问题,对算法的时间更新过程进行了简化,简化后直接用状态转移矩阵计算一步预测和预测协方差矩阵,避免了采用求容积点近似计算的复杂过程及协方差矩阵分解。最后,建立了INS/GNSS紧组合导航模型,对提出的算法进行了仿真验证,将仿真结果与联邦UKF算法、联邦CKF算法进行对比。仿真结果表明,相比于联邦UKF和CKF算法,所提算法在保证滤波精度的情况下,有效减小了计算量,改善了组合导航系统的性能。
- 卢航郝顺义沈飞李保军
- 关键词：组合导航联邦滤波非线性模型
- 微波着陆系统横向自动进近控制律设计被引量：1
- 2013年
- 为更好地发挥微波着陆大范围着陆制导的优势,设计了一种新型的微波着陆横向轨迹自动生成控制律,可根据飞机初始位置和姿态生成一条进近轨迹并控制飞机沿此轨迹对准跑道中心线;提出了单圆、S型和直接指数进近3种进近模态,并分别对3种模态设计了控制律。仿真结果表明,所设计的控制律能够指引飞机在不同初始条件下对准跑道。
- 徐宁董新民程建锋王昱苏
- 关键词：自动着陆飞行控制
- 大型运输机巡航航迹优化方案建模与分析被引量：5
- 2012年
- 针对某大型运输机巡航段航迹优化问题,提出一种近似工程化的计算方法。分析了几种典型的巡航类型,并推导出精确的计算公式。对飞机气动参数和发动机特性进行了拟合建模,以燃油最省为性能指标,给出了在不同重量下的最佳巡航高度、最佳巡航速度、燃油消耗量、飞机需用推力等巡航表的主要参数,分析了巡航段的影响因素。研究结果表明,优化方案较好地降低了运输机燃油消耗和营运成本,增大了航程。
- 杨杰薛建平王发威郭创宋佳佳
- 关键词：大型运输机航迹优化
- 多操纵面控制分配策略的虚拟可达集研究被引量：1
- 2013年
- 针对现代飞行器操纵面个数多且控制效率相互耦合,难于直接构建虚拟控制指令可达集的问题,在研究控制分配技术的基础上提出了一种通用的构建方案。基于线性控制分配模型,分别对独立操纵面和共面操纵面两种情形分析了虚拟控制指令可达集的基本性质。通过向量的空间运算获取了可达集的边界顶点,结合凸包络理论构建了可达集的几何外形,给出了其体积的计算方法。仿真实验表明,该方案不受操纵面个数的限制,能够快速准确地构建所有操纵面组合的虚拟控制可达集,对其他过驱动系统都是可行的。
- 陈勇董新民薛建平郭创
- 关键词：飞行控制系统多操纵面可达集
- 多电飞机混合作动系统工作模式优化研究被引量：8
- 2019年
- 采用液压作动器/电静液作动器(HA/EHA)非相似余度配置的混合作动系统是未来多全电飞机作动系统的发展趋势,为解决混合作动系统能耗大、发热严重的问题,首先对构成混合作动系统的EHA进行效率分析,通过对比效率特性,提出根据不同工况自动切换至高效率通道进行工作的优化方法;分析飞机飞行空气负载四象限工况特点,以负载力F和作动筒运动速度v构成的工况网络作为切入点,提出了自适应工况与能量回收的混合作动系统工作模式,相较于传统工作模式能耗降低50%以上,并通过仿真验证该方法的有效性。
- 韩思聪郭创郑晓飞
- 关键词：多电飞机
- 赋权控制分配策略的权系数多目标优化设计被引量：8
- 2013年
- 针对多操纵面飞机控制权值参数多、虚拟可达集使用率低的问题,基于改进非劣排序遗传算法(INSGA),提出一种离线设计控制分配策略权系数的多目标优化方案.给出了加权伪逆和混合优化两类赋权控制分配模型,推导了统一的控制律.考虑分配效率和分配模态的性能要求,建立了权系数多目标优化模型,并采用INSGA进行了离线计算.仿真验证结果表明,所提出的方案可提供多组折中的Pareto最优解,能够实现赋权控制分配策略的权系数多目标优化设计.
- 陈勇董新民薛建平郭创
- 关键词：飞行控制系统可达集多目标优化
- 双电机同步连轴转矩均衡控制策略
- 2015年
- 针对2台无刷直流电机同步连轴存在强制同速、转矩耦合以及参数漂移等问题,提出一种基于模糊控制的转矩均衡控制策略。构造速度和转矩双闭环均衡控制系统,同时满足系统的速度给定跟踪与转矩均衡控制。在速度控制环,给定转速与无刷直流电机反馈转速的转速差经过转速调节器,得到统一的转矩指令;2台电机反馈转矩与给定转矩分别进行比较,转矩差进入转矩调节器,构成2个转矩闭环,快速跟随转矩指令。在Matlab/Simulink环境下,建立双电机同步连轴转矩均衡控制系统仿真模型,仿真对比了电机在参数一致和异常2种状况下直接转矩控制和模糊控制2种方案的结果,验证了所提控制策略的有效性。
- 严东超尹厚军王传秀
- 关键词：直接转矩控制模糊控制
