国家自然科学基金(60104007)
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 相关作者：王涌天胡晓明刘越周大邹雷更多>>
- 相关机构：北京理工大学装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 六自由度交流式电磁跟踪系统在医学图像中的应用被引量：1
- 2005年
- 在医学图像中广泛采用虚拟现实技术对图像的配准和融合来进行三维重构,虚拟现实系统中的六自由度电磁跟踪系统能够提供空间的六个自由度的信息,用来提供图像之间的三维信息,从而实现图像的三维重构。本文研究现有的各种电磁跟踪系统,分析了其不足,提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统,设计了系统的结构,推导了六自由度算法和提出了滤波相关算法,在此基础上制作了实验系统。实验的结果表明该系统能够提供稳定准确的空间三维信息,达到了理论计算上的要求。该系统提供的信息给医学图像的三维重构提供了指导性的信息,尤其是对脑部的血管三维重构,从而为手术导航带来实际的应用。
- 周大刘越王涌天胡晓明
- 关键词：医学图像虚拟现实人机交互
- 用于虚拟现实系统的手形手位跟踪设备研究
- 研制了一种操作者可以通过不同的手势来进行虚拟现实系统人机交互的跟踪设备,通过采用光纤传感器来测量手指的弯曲角度及交流式电磁跟踪系统来测量手掌的空间位置,推导了根据加速度计和磁阻传感器的输出计算手掌空间位置和姿态的方法并研...
- 刘越王涌天孙朝晖阎达远
- 关键词：计算机图形学虚拟现实人机交互光纤传感器
- 文献传递
- 用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究被引量：10
- 2002年
- 虚拟现实系统和计算机仿真系统中广泛采用电磁跟踪系统测量用户的头部或手部的位置和姿态来实现人机交互。本文分析了目前已有的直流式电磁跟踪系统的不足,提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统,研究了该系统的结构,推导了用于提取传感器接收信号的递推数字互相关算法,讨论了算法参数与算法性能的关系。仿真实验证明了算法的有效性及理论分析的正确性。本文的研究成果为实际的交流式电磁跟踪系统的设计提供了理论依据。
- 刘越王涌天胡晓明
- 关键词：人机交互虚拟现实计算机仿真
- 基于仿真的装甲装备采办协同环境
- 2006年
- 为实现建模与仿真工具及资源在武器装备采办中跨功能领域、跨采办阶段、跨采办项目的重用,提出了SBA协同环境由下至上四层体系结构,包括基础资源层、网络通信层、仿真支持层、仿真应用层;设计了各功能层的组成及功用,并且指出数据集成、工具集成、过程集成是进一步完善四层体系结构必须考虑的关键问题.在装甲装备SBA协同环境中的应用表明,四层体系结构可以实现仿真资源重用、缩短项目开发周期、降低开发成本、减少采办风险、提高武器系统性能.
- 邹雷徐学航
- 关键词：协同环境高层体系结构数据交换格式
