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国家自然科学基金(60474083)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王轶绪远李星毅更多>>
相关机构：北京交通大学江苏大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇学习控制算法
  • 1篇时变系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇PID型

机构

  • 2篇北京交通大学
  • 1篇江苏大学
  • 1篇太原科技大学

作者

  • 1篇李星毅
  • 1篇王卫红
  • 1篇绪远
  • 1篇金尚泰
  • 1篇王轶

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性被引量：4
2008年
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。
李星毅绪远王轶
关键词：迭代学习控制非线性系统时变系统鲁棒性
迭代反馈整定方法综述
本文综述了迭代反馈整定（Iterative feed back tuning-IFT）方法的发展历程。首先给出IFT的基本概念、原理和算法;然后,从IFT算法的改进算法、IFT算法的研究现状以及IFT算法与其他控制方法的...
王卫红侯忠生金尚泰
关键词：无模型控制自适应控制
文献传递
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共1页<1>
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