国家高技术研究发展计划(2007AA12Z138593)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：陈兆平智建纬焦李成韩红刘陕军更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学西安石油大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 密集杂波环境下基于KHM的多目标数据关联被引量：2
- 2010年
- 针对在杂波密集、多目标交叉的场景中,传统聚类算法在数据关联中出现的用聚类中心点更新航迹产生较大误差。为减少误差,提高航迹精度,提出一种基于KHM(k-Harmonic Means)的多目标数据关联算法。算法首次将KHM用于多目标的数据关联问题中,先对接收到的量测数据通过KHM算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标出现密集交叉时,引入KHM的"软聚类"方法,实现了量测-航迹的精确关联。采用蒙特卡罗仿真结果表明,基于KHM的关联算法在精度上要优于PDA算法,并验证了算法的可信性和有效性。
- 刘陕军
- 关键词：多目标数据关联软聚类
- 杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联被引量：3
- 2009年
- 针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标密集或交叉的情况下,引入关联度的概念,与PDA相比,在提高关联精度的同时,也降低了计算量。蒙特卡罗仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。
- 韩红智建纬焦李成陈兆平
- 关键词：多目标数据关联杂波MEANSHIFT
