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山东省自然科学基金(Q2006A03)
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
相关作者:
高瑞
秦婧文
刘新芝
于瑞林
郭磊
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相关机构:
山东大学
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发文基金:
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高瑞
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1篇
2010
1篇
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一类有限时间切换系统的最优控制问题
被引量:1
2010年
本文研究了一类带有终端约束的切换系统在有限时间内的最优控制问题.终端约束的出现使得最优控制问题的值函数不再是处处可微的,甚至是不连续的.因此,原来关于无穷时间域上的值函数是Bensoussan-Lions拟变分不等式(QVI)的粘性解的这一结论已不再适用.本文采用了动态规划方法和生存定理将QVI的解延拓到了下半连续的情形,并且得到了有限时间最优切换控制问题的值函数是QVI的下半连续解的重要结论.
于瑞林
郭磊
关键词:
切换系统
最优控制
粘性解
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
被引量:5
2009年
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。
秦婧文
高瑞
刘新芝
关键词:
时滞
保性能控制
线性矩阵不等式方法
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