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国家高技术研究发展计划(2008AA0923012)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：张国成孙玉山万磊李岳明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地形跟踪
  • 1篇信息融合
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇欠驱动
  • 1篇机器人
  • 1篇反步法
  • 1篇S面控制

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇李岳明
  • 1篇万磊
  • 1篇孙玉山
  • 1篇张国成

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制被引量：7
2013年
研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形跟踪分为速度控制和深度控制问题,分别使用S面控制方法设计速度控制器和反步法设计欠驱动深度控制器.最后,通过实际海洋实验对研究的方法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的.
李岳明万磊孙玉山张国成
关键词：水下机器人地形跟踪反步法S面控制
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共1页<1>
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