国家重点实验室开放基金(ICT1237)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术化学工程更多>>
- 高温气冷堆核电站的一种仿真方法
- 2014年
- 高温气冷堆核电站集总参数模型为大规模微分代数混合方程组(DAEs),该DAEs具有刚性特征,因此模型存在求解上的困难。研究给出了一种能够有效求解高温气冷堆核电站集总参数模型的数值方法。首先分析了核电站模型的特点;针对该特点,可采用基于Radau配置点的有限元正交配置法对模型进行离散,然后调用IPOPT求解器求解离散后的大规模非线性规划问题;最后采用该求解策略对高温气冷堆核电站模型进行仿真验证,仿真结果表明了算法的准确性与高效。
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- 关键词：DAES仿真
- 基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略被引量：11
- 2016年
- 针对刚性机械臂存在摩擦和扰动等不确定因素给轨迹跟踪控制带来的困难,本文基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了一种机械臂的自适应控制方案.该方案针对机械臂的标称部分,采用计算力矩的方法设计相应的控制量,在此基础上,构造模糊系统逼近摩擦得到补偿控制量,并针对随机扰动的上界设计反馈控制率,以克服扰动带来的影响,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该复合控制对于具有不确定性摩擦以及扰动的机械臂轨迹跟踪问题效果良好.
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- 关键词：机械臂李亚普诺夫稳定性理论模糊系统自适应律
- 基于CSA-SQP的预测控制器参数整定研究被引量：2
- 2017年
- 针对预测控制器参数整定困难,提出了一种基于克隆选择和序列二次规划的预测控制器参数整定算法,建立了一个基于免疫原理和序列二次规划算法进行控制器参数整定的机制,并给出了参数整定问题中的抗原、抗体及亲和力的定义.在此基础上,针对系统的不确定性干扰,构造了基于事件触发的参数调整框架.最后,将算法应用于仿真实验,通过与设定值控制结果的对比,证明所提出的预测控制器参数整定方法是有效的.
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- 关键词：克隆选择算法序列二次规划事件触发
