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北京市传感器重点实验室开放课题基金资助项目(KM200710772015)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
叶青
郑娟
田杨萌
张福学
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相关机构:
北京信息科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市传感器重点实验室开放课题基金资助项目
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相关领域:
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张福学
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叶青
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年份
1篇
2009
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硅微机械陀螺信号非线性补偿算法及实现
被引量:1
2009年
提出了一种适合无驱动结构硅微机械陀螺信号线性补偿的新算法,通过补偿理论分析、软件程序编写和调试、硬件电路的构建与实现、实际测试的陀螺仪输出信号和实现补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性。由实验结果证明了该算法的补偿误差较小,精确性很高;同时可消除由载体自转引起的陀螺信号的误差,从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化。
叶青
田杨萌
张福学
郑娟
关键词:
陀螺仪
非线性补偿
微机械
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