河南省科技攻关计划(0424220208)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：李玉玲杨春峰巫付专蔡自兴王璐更多>>
- 相关机构：中原工学院中南大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Web的产品异地协同设计平台的开发被引量：8
- 2006年
- 基于Web的异地协同设计的开发平台,可以使参与产品研发的各种人员通过平台完成自己的设计或管理工作,实际上相当于组建了一个虚拟企业.本文通过对产品开发过程的分析,提出一种基于Web的协同设计平台的框架结构,并对具体实现的一些关键技术进行了讨论.
- 李玉玲杨春峰巫付专
- 关键词：WEB协同设计
- 未知环境中基于视觉显著区域的拓扑定位被引量：1
- 2006年
- 针对移动机器人在未知环境中的导航问题,提出并实现一个新的基于视觉显著区域的拓扑定位系统。首先采用中心—周围差方法在多尺度图像空间中计算颜色及纹理对比,根据检测出的显著线索构造适宜尺寸的显著区域。然后将这些场景中的视觉显著区域利用隐马尔科夫模型组织成为拓扑图中的一个顶点,从而将定位问题转化为隐马尔科夫模型(HMM)的估值问题。该系统支持机器人在线建立环境的拓扑模型,同时进行定位。实验结果表明,该方法能够在机器人移动过程中发生尺度、2维旋转、视角等变化时稳定地检测出显著视觉区域,场景识别率较高。实验证明该定位系统有能力保证机器人在未知环境中的安全导航。
- 王璐李玉玲蔡自兴
- 关键词：隐马尔科夫模型移动机器人
