国家自然科学基金(51277194)
- 作品数：9 被引量：35H指数：4
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- A New Control Scheme for 4WID Electric Vehicle Using DSP and CPLD
- Owing to advantages of improved efficiency by removing transmission and available space on the vehicle, the fo...
- Guohai LiuXiaochun XuQian ChenYing Xie
- 关键词：DSPCPLD
- 文献传递
- 高推力永磁游标直线电机的开放式绕组SVPWM控制被引量：9
- 2016年
- 提出了基于高推力永磁游标直线电机的开放式绕组空间矢量脉宽调制策略。对双逆变器开放式绕组拓扑结构展开分析,建立空间电压矢量的数学模型。基于现有的两电平逆变器,对双逆变器系统的两边逆变器进行独立分析,将电压矢量组合得到各空间电压矢量对应的开关状态。空间矢量平面被划分为6个子六边形区域,在子六边形内将参考矢量分解为两部分,一部分由一边逆变器钳位于固定开关状态提供,另一部分由另一边逆变器在对应子六边形中调制得到。最后,通过仿真与实验验证了该方法的正确性。
- 陈仲华赵文祥张建陈前
- 关键词：永磁直线电机双逆变器
- 基于改进式反电动势法的直线游标永磁电机无位置传感器控制被引量：8
- 2016年
- 直线游标永磁电机兼具高效率、低成本和大推力的优点,适合于轨道交通等长行程应用领域,但其位置传感器需沿轨道铺设,成本非常高.研究了一种基于反电动势的动子位置估计方法,实现该类电机的无位置传感器运行.采用定子磁链角与负载角相减的途径估计动子位置,估计的动子位置经锁相环得到动子速度,并构建了仿真模型.基于直线游标永磁电机系统进行了实验研究.当被控对象速度在0-1.5m/s范围内,动子位置估计误差在±5°范围内,速度估计误差在±0.01m/s范围内.仿真和实验研究验证了所提出的动子位置估计方法的可行性和实用性.
- 矫帅赵文祥邱先群张建
- 关键词：无位置传感器控制锁相环反电动势
- 三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文)被引量：3
- 2013年
- 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡.
- 张浩于堃刘国海胡德水赵文祥
- 关键词：模糊自整定控制启动特性
- 城轨交通用磁通反向永磁直线电机的垂向力控制被引量：3
- 2013年
- 磁通反向永磁直线(FRPML)电机是一种新型的初级永磁体直线电机。在分析其电机结构特点与工作原理基础上,推导并建立了数学模型。FRPML电机的垂向力会对其效率等产生不利影响。分析了垂向力的组成与特性,得到解析表达式。提出了电机的垂向力最优控制,使FRPML电机保持正常推力下,提高电机性能。研究结果表明,所提出的优化控制策略正确有效。
- 赵文祥刘虎吉敬华徐亮
- 关键词：直线电机永磁电机垂向力
- 直线容错式车用悬架电机的设计与分析
- 2014年
- 为克服现有车辆悬架系统的诸多不足,提出一种用于电磁式主动悬架系统的新型直线容错式磁通切换永磁(LFT-FSPM)电机。该电机具有效率高、动子结构简单以及永磁体易于散热等优点。为进一步提高悬架系统的运行可靠性,设计了容错齿结构,增强了电机相间独立性,提升了容错性能。分别对6/10极、6/11极LFT-FSPM电机运用有限元方法进行电磁性能分析和比较,计算结果验证了理论分析的正确性。
- 康梅吉敬华赵文祥
- 关键词：永磁电机直线电机容错车辆悬架
- 旋转变压器处理电路的比较分析与实验研究被引量：5
- 2015年
- 对两种旋转变压器的处理电路进行了分析、比较以及实验验证。一种基于通用芯片,采用Delta-Sigma调制,辅以数字滤波,分析解算旋转变压器的角度;另一种借助专用旋变接口芯片,直接获取旋转变压器的角度。对这两种处理电路进行了比较。结果表明,二者均具有很强的工程实用价值,前者在解算精度方面比后者高,通用性能好,使用起来灵活方便;后者在快速响应方面的性能比前者优越,专用性能强。
- 王壮赵文祥吉敬华朱纪洪
- 关键词：处理电路旋转变压器
- “运动控制”课程的仿真实验教学改革被引量：7
- 2013年
- "运动控制"涉及电机、电力电子以及控制理论等相关课程。为克服传统教学方法内容枯燥、难于理解、实验设备有限等弊端,该校在该课程的教学过程中,基于任课教师已有科研成果,采用了场路耦合联合仿真建模方法,为学生直观展示电力电功率变换、电机内磁场变化以及PWM斩波技术等相关教学内容,易于学生综合性掌握相关知识点。建立"课堂—建模仿真—实验室"的新型教学模式主线,调动了学生的学习积极性和科研兴趣,在教学实践中取得了较好的应用效果。
- 赵文祥吉敬华刘国海姬伟
- 关键词：运动控制联合仿真教学改革
- 基于DSP28069的永磁电机容错驱动系统
- 2014年
- 以DSP28069为核心控制器,辅以CPLD作为逻辑控制,构建了永磁电机控制硬件系统。经过DSP和CPLD发出控制信号,各相采用独立H桥的容错驱动设计,通过霍尔电流传感器、旋转变压器,实现电机相电流、转子位置、转速信号的采集,结合施密特触发器和CPLD实现了过流保护。以三相9/6极永磁电机为试验对象,实现了转速、电流双闭环控制,并采集了系统H桥电路的驱动信号波形、输出电压波形及电机的相电流波形。试验结果表明,设计的电机驱动硬件系统具有安全、可靠的工程实用价值。
- 王壮赵文祥吉敬华朱纪洪
- 关键词：永磁电机容错控制系统
