国家重点基础研究发展计划(2012CB821206)
- 作品数：14 被引量：81H指数：3
- 相关作者：杜军平李洪波孙富春周亦鹏毛典辉更多>>
- 相关机构：北京邮电大学清华大学北京工商大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于旅游领域本体的概念语义相似度计算模型
- 概念语义相似度的计算是领域本体信息检索中的关键技术,而传统语义相似度计算模型所考虑的影响因子较为单一,收敛性差,且计算精度较低。本文提出并建立了一种基于语义距离的关系路径语义相似度计算模型SDRPCM。本文给出了关系路径...
- 李兆龙杜军平
- 关键词：语义相似度领域本体旅游
- 文献传递
- Hadoop环境下三维模型的存储及形状分布特征提取被引量：3
- 2014年
- 随着三维模型数量爆炸式的增长,如何有效地存储和管理海量的三维模型文件并对其进行高效的处理,是三维模型检索领域亟待解决的问题.首先基于模型文件名的概念相似度对模型文件分类合并,存入Hadoop集群的分布式文件系统(Hadoop distributed file system,HDFS);然后通过引入拓扑结构一致性因子,设计了三维模型完整性函数,实现了Hadoop环境下对三维模型形状分布的MapReduce处理,并根据分布式计算的特点进行了性能优化.以中国台湾大学的三维模型数据库作为测试集在Hadoop集群上进行实验,验证了算法的有效性.
- 李海生赖龙蔡强毛典辉陈谊
- 关键词：三维模型分布式文件系统MAPREDUCE
- 基于信息熵加权的三维模型特征融合算法被引量：1
- 2014年
- 特征融合是提高三维模型检索有效性的一种重要手段,越来越受到广泛关注.为解决融合特征权重的自适应问题,提出了一种基于信息熵加权的三维模型多特征融合算法,以提升检索效果.算法的主要贡献有:1)为了精确地刻画形状分布直方图,针对传统形状分布算法提出了三次样条插值形状分布特征提取算法,同时由于形状分布算法本身缺少描述模型形状的层次分布信息,设计了简化的形状上下文特征提取算法;2)采用衡量不确定性的信息熵来自适应计算上述两个欲融合特征的权值,进而得到融合后的相似距离用于三维模型检索.在SHREC2014的综合模型库上实验,结果表明:所提特征融合算法的通用和加权的6种评价指标(PR/NN/FT/ST/E/DCG)优于采用单一特征的检索算法,且运行效率较高.
- 李海生张朝立蔡强毛典辉杜军平
- 关键词：信息熵三次样条插值三维模型检索
- 基于多Agent进化计算的图像目标识别被引量：1
- 2013年
- 对图像的多目标识别问题进行研究,提出一种基于Agent进化计算的目标识别方法。该方法通过Agent和Agent群体的协同进化完成对样本图像集的快速搜索和模板匹配。同时,针对目标遮挡的问题,利用遮挡圆来构造模板,实现对遮挡目标的识别。实验结果表明,提出的方法实现了平移不变、旋转不变、尺度不变、镜像不变的识别,而且能够准确地确定出遮挡区域的位置和遮挡区域的大小,同时也大大减小了模板匹配的计算量。
- 周亦鹏胡娟杜军平
- 关键词：图像处理目标识别AGENT进化计算
- 多个体协调控制问题综述被引量：47
- 2012年
- 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.
- 闵海波刘源王仕成孙富春
- 关键词：协调控制一致性时延异步网络
- 基于视觉特性的无参考型遥感图像质量评价方法被引量：17
- 2013年
- 影响遥感图像成像质量的主要是模糊和噪声这2种失真因素,二者在空域和频域互相影响互相抑制,因此很难对同时存在这2种失真的遥感图像进行客观图像质量评价。该文利用人类视觉系统对模糊和噪声两种激励的响应特性不同,结合结构相似性度量方法,提出了一种基于视觉特性的无参考型图像质量评价方法。该方法同时考虑了模糊和噪声两方面因素,它不需要参考图像作为图像质量评价依据。实验结果表明:该方法的评价结果与全参考型图像质量评价方法的结果具有较高的相关性,是一种准确可靠的无参考型图像质量评价方法,并且易于实现。
- 邵宇孙富春李洪波
- 关键词：遥感图像图像质量评价人类视觉系统结构相似度
- 基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
- 2015年
- 研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 张佳媛李洪波刘贺平
- 关键词：移动机器人模糊控制LYAPUNOV函数
- 基于粒子群优化算法和博弈论的网络学习控制系统带宽调度被引量：2
- 2014年
- 研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽,引入了网络定价体系和动态带宽调度方法,建立了非合作博弈模型,从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上,采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解,并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.
- 严翔李洪波王立德申萍
- 关键词：网络控制系统博弈论粒子群优化算法
- 跨媒体主题分析及应用研究被引量：1
- 2012年
- 研究食品安全领域跨媒体数据的主题分析技术,融合多种媒体形式数据的语义,准确表达跨媒体文档的主题。由于食品安全事件相关多媒体数据的大量涌现,单一媒体的主题分析技术不能全面反映整个数据集的主题分布,存在语义缺失、主题空间不统一,语义融合困难等问题。提出一种跨媒体主题分析方法,首先以概率生成方法分别对文本和图像数据进行语义分析,然后利用跨媒体数据间的语义相关性进行视觉主题学习,建立视觉主题模型,进而实现视觉数据和文本主题之间的映射。仿真结果表明,跨媒体主题分析方法能够有效获取与图像语义相关的文本主题,且主题跟踪的准确度优于文本主题跟踪方法,能够为食品安全事件的监测提供依据。
- 周亦鹏杨月华梁美玉杜军平
- 关键词：跨媒体主题分析食品安全
- 基于突发事件的跨媒体信息检索系统的研究被引量：3
- 2012年
- 随着突发事件信息规模的不断增大,如何实现突发事件应急管理领域跨媒体数据的精准搜索是高效利用信息资源迫切需要解决的问题。提出突发事件跨媒体信息检索系统(ECIR),详细阐述系统架构、关键技术和具体实现。ECIR集成本体、互联网信息采集、图像语义检索、智能移动终端、垂直搜索等技术,采集互联网突发事件的跨媒体信息,进行跨媒体分析和索引,实现突发事件跨媒体信息的快速检索和提供移动终端的跨媒体信息检索服务,为突发事件应急信息的挖掘和融合提供科学准确的决策依据。
- 訾玲玲杜军平
- 关键词：突发事件跨媒体信息检索本体图像语义
