山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011ZZ014)
- 作品数:2 被引量:7H指数:2
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- 相关机构:山东理工大学更多>>
- 发文基金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 基于曲线插补的多轴联动交叉耦合控制方法被引量:3
- 2011年
- 针对高精度轮廓跟踪需要,将曲线插补和交叉耦合控制器结合起来进行研究。在每个采样周期根据各轴反馈的实际刀具位置与插补缓冲区中存储的一定数量的插补点,研究了一种"三点圆弧法"轮廓误差计算模型,并研究了轮廓误差补偿修正量计算及分配方法。在数控试验台上跟踪一段三次非均匀有理B样条轮廓曲线,对比试验表明,所提出的基于曲线插补的轮廓误差交叉耦合控制方法能够有效减小轮廓误差,获得更高轮廓精度。
- 赵国勇赵玉刚
- 关键词:曲线插补交叉耦合控制机床
- 直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方法被引量:4
- 2013年
- 为了提高机床的轮廓精度,研究了直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方案,提出在空间直角坐标系下进行轮廓误差的描述和计算,再转化到机床坐标系下进行轮廓误差补偿控制;研究了一种"二点中值法"轮廓误差计算模型,并研究了轮廓误差补偿量计算方法。在数控实验台上驱动X直线轴和A旋转轴,跟踪一段直动从动件圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹,对比试验表明所提方法可有效提高轮廓精度。
- 赵国勇赵玉刚王士军
- 关键词:旋转轴机床坐标系