国家重点实验室开放基金(TPL0606)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速列车垂向振动的模拟器再现方法研究被引量：10
- 2009年
- 针对目前高速列车驾驶模拟器经典洗出算法模拟垂向振动的不足,提出了一种模糊自整定洗出算法。根据驾驶员在真实列车和列车模拟器中的垂向振动感觉误差及实际列车垂向振动参数与模拟器垂向通道滤波器参数之间的关系进行模糊推理,实现滤波器参数的实时调节。数值计算表明,利用模糊自整定洗出算法得到的感觉误差指数较经典洗出算法降低了14.21%,有效地提高了模拟器的逼真度。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：垂向振动模糊自整定控制
- 列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化被引量：11
- 2008年
- 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：遗传算法参数优化
