浙江省重大科技专项基金(2011R09019-01)
- 作品数：3 被引量：32H指数：2
- 相关作者：王瑞荣韩雪原王建中薛楚陈浩龙更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法被引量：17
- 2014年
- 结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。
- 王瑞荣郑书万陈浩龙薛楚
- 关键词：KALMAN算法
- 基于无线传感器网络的高危生产区人员定位系统被引量：13
- 2012年
- 为解决高危生产区事故状态下搜救困难问题,设计并建立一套能够实时反映现场工作人员位置信息的人员定位系统。系统由硬件平台和自行开发的LocClient软件平台组成,硬件平台利用线性调频扩频技术进行通信并实现测距,软件平台能够对测得的数据进行处理,并以坐标和图形化两种方式实时显示现场工作人员的位置信息。在系统平台上设计并完成了基于对称双路双边测距方法(SDS-TWR)和极大似然估计算法的定位与跟踪实验,实验结果表明了该系统用于高危生产区人员定位与跟踪的可行性。
- 段翠翠王瑞荣王建中韩雪原
- 关键词：无线传感器网络极大似然估计
- 高危生产区域人员定位节点的电路设计被引量：2
- 2012年
- 为了适应室内人员追踪定位系统对节点体积、供电、定位精度等的要求,提出了一种以ATmega128L单片机和NA5TR1无线收发芯片为核心的无线定位节点的硬件电路设计方案。ATmega128L单片机具有低功耗的休眠模式,能有效降低节点功耗,NA5TR1无线收发芯片采用线性调频扩频技术进行测距,经实验证明,该测距方法能有效地提高测距精度,从而提高定位的精度。
- 叶榕榕王瑞荣王建中韩雪原
- 关键词：无线定位ATMEGA128L
