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国家科技重大专项(2009VX04001-023)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
刘柯岐
李理
殷国富
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发文基金:
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殷国富
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刘柯岐
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农业机械学报
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1篇
2010
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田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
被引量:10
2010年
针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统,配置图像分割和测距算法,进行采摘目标的识别与定位。经试验和测试,在采摘臂长范围内,对成熟西红柿的识别有效率为96%,位置误差±12 mm。
李理
殷国富
刘柯岐
关键词:
果蔬
采摘机器人
视觉传感器
目标识别与定位
双目视觉系统
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