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国家科技重大专项(2009VX04001-023)

作品数:1 被引量:10H指数:1
相关作者:刘柯岐李理殷国富更多>>
相关机构:西南科技大学四川大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇摘机
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇田间
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别与定...
  • 1篇机器人
  • 1篇果蔬
  • 1篇感器
  • 1篇采摘机器人
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇四川大学
  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇殷国富
  • 1篇李理
  • 1篇刘柯岐

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验被引量:10
2010年
针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统,配置图像分割和测距算法,进行采摘目标的识别与定位。经试验和测试,在采摘臂长范围内,对成熟西红柿的识别有效率为96%,位置误差±12 mm。
李理殷国富刘柯岐
关键词:果蔬采摘机器人视觉传感器目标识别与定位双目视觉系统
共1页<1>
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