上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(thc1005)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 相关作者：崔霞高建华沈伟施光林更多>>
- 相关机构：上海师范大学上海海洋大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分组数据处理神经网络气动人工肌肉迟滞特性被引量：7
- 2012年
- 气动人工肌肉的动态特性中存在着非常复杂的迟滞现象.目前对其迟滞特性的研究很不充分,甚至对其输入空间都难以确定.为此,建立了单自由度气动人工肌肉实验平台,利用分组数据处理神经网络独特的自组织特性,运用数据挖掘技术探索气动人工肌肉迟滞特性的输入空间.将自适应模糊小脑模型神经网络引入滑模控制,基于已确定的输入空间,在每个采样周期逼近迟滞力不断变化的动态值,在线实时补偿迟滞力的影响.实验结果验证了输入空间选取的合理性和有效性.
- 崔霞施光林沈伟
- 关键词：气动人工肌肉
- 分叉汇合对结构的测试场景自动生成方法被引量：1
- 2011年
- 基于UML活动图的测试场景生成方法在处理分叉汇合对的多重嵌套结构时存在一定局限性。为此,提出一种新的测试场景自动生成方法,规范分叉汇合的命名规则,增加蚂蚁记忆体及系统信息体等数据结构,利用递归处理分叉汇合多重嵌套结构,通过上海轨道交通六号线测试项目中的具体实例,验证该方法的有效性。
- 崔霞高建华
- 关键词：UML活动图
- 循环嵌套结构的测试场景反蚁群自动生成方法
- 2012年
- 人工测试方法的缺点是成本高、可靠性低和效率低.基于模型的软件测试方法能够提高测试自动化水平,避免人工测试的缺点.然而,自动化方法的缺点是处理模型中各种图形元素的能力有限,适用范围小.针对现有智能算法不能生成UML活动图循环嵌套结构的测试场景,设计系统循环体数据结构和循环嵌套结构的场景生成算法.该算法提高了解析活动图的能力,扩大了算法的适用范围.论文最后给出了上海轨道交通六号线的测试项目中的一个活动图实例,生成其XML文档,利用改进的反蚁群算法解析XML文档,生成该活动图的细-线程树,验证了该算法的有效性.
- 崔霞高建华
- 关键词：UML活动图
