黑龙江省博士后科研启动基金(323630221)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于HLA技术的飞机视景仿真系统研究被引量：3
- 2009年
- 在基于HLA框架的飞机运动仿真系统中,在SGI图形工作站上创建了三维视景仿真联邦成员,基于pRTI和TCP/IP协议实现了三维视景仿真联邦成员与其他联邦成员之间的信息传递;应用Multigen Creator软件建立了飞机实体模型,在Vega实时仿真驱动平台上实现了飞机起降过程的场景控制与可视化仿真,并设计了多通道的渲染模式和多视角的观察模式,解决了SGI工作站与PC机之间数据通信过程中存在的字节序与存储结构问题,为飞机调度与飞行控制等算法研究提供了形象、直观的科学试验手段。
- 王宏健李倩丁绍洁熊伟
- 关键词：飞机SGI工作站高层体系结构视景仿真
- 飞机起飞调运航路规划方法研究
- 2010年
- 针对飞机从停机位到起飞位的调运航路规划问题,为了规划最优航路,首先采用栅格法建立了飞行场地和飞机的简化模型,根据飞行场地的飞机布列位置,应用蚁群优化算法,规划出所有飞机从停机位到不同的起飞位的调运航路;针对飞机运动时的转角约束条件,利用B样条对规划出的调运航路进行平滑处理。经仿真生成了安全、可行的最短调运航路。仿真结果表明,将蚁群算法和B样条相结合应用于飞机调运航路规划,可以满足飞机运动的约束条件且规划出的结果优化。
- 王宏健邢芳芳张家飞
- 关键词：飞机蚁群优化
- 多自主水下航行器编队控制技术研究被引量：4
- 2009年
- 对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力。最后,通过仿真实现了多种编队案例,验证了算法的合理性和实用性。
- 范士波王宏健
- 关键词：自主水下航行器编队
