淮安市科技支撑计划基金(HASZ2013006)
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 相关作者：俞阿龙徐宝国王爱民孙华军孙红兵更多>>
- 相关机构：淮阴师范学院东南大学更多>>
- 发文基金：淮安市科技支撑计划基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种被动力反馈阻尼器及其模型研究被引量：2
- 2014年
- 根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。
- 戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国
- 关键词：阻尼器力反馈磁流变液
- 基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置
- 2014年
- 针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。
- 戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国
- 关键词：磁流变液
- 两自由度康复训练交互装置被引量：2
- 2015年
- 针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装置设计方法,该交互装置在支架上设置两根相互垂直并处于同一平面的轴,轴的两端分别连接被动驱动器和数字编码器,手柄在两轴的驱动下能在两雏空间内运动并产生两自由度的力。接着分析了手柄受力与被动驱动器输出力的变换方法,最后设计康复游戏,与研制的交互装置配合,开展了脑卒中患者的康复训练试验,试验结果验证了康复训练交互装置对于手部康复训练的有效性。
- 戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国
- 关键词：康复训练磁流变液
- 项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的应用被引量：8
- 2015年
- 介绍智能仪器设计课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上详细介绍项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的实施情况,总结运用该教学方法取得的成效,分析存在的问题,并提出对策。
- 戴金桥俞阿龙孙华军
- 关键词：项目驱动法智能仪器设计测控技术与仪器专业实践教学
- 虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势被引量：2
- 2014年
- 虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出了建设性的解决方案,并分析了其发展趋势和应用前景。
- 戴金桥俞阿龙孙红兵徐宝国
- 智能材料模拟肌体组织柔顺性特征研究
- 2014年
- 针对微创手术训练中现存的柔顺性触觉再现设备大多是机械接触,模拟肌体组织柔顺性特征时容易产生失真的问题,开展了液体智能材料模拟肌体组织的柔顺性特征研究.简单介绍了液体智能材料的流变学特性,进行了体现其柔顺性特征的压力释放实验研究,根据实验结果,利用Kelvin模型建立了其压力释放模型并进行了验证.利用不同磁场作用下液体智能材料模拟不同肌体组织柔顺性实验,建立了肌体组织压力释放模型并与相应磁场作用下智能材料模型进行了比较.结果表明液体智能材料在较大程度上能够模拟肌体组织的柔顺性特征.
- 戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国
- 关键词：KELVIN模型
