国家高技术研究发展计划(2006AA040303)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 仿人智能控制在智能电-气阀门定位器中的应用被引量：7
- 2009年
- 智能电-气阀门定位器是阀门执行机构的核心控制部件,智能阀门定位器的控制算法与控制参数的选择直接决定着定位器的性能。针对阀门对象的时变性和非线性的特性,把仿人智能控制应用于智能阀门定位器,完成了仿人智能控制器的运行控制级与参数矫正级的设计。智能阀门定位器的自检过程完成对阀门特征的辨识和仿人智能控制的参数整定,并对气体泄漏采取补偿措施,有效减小了气体泄漏所造成的不利影响。仿真与应用结果表明了该算法的有效性。
- 吴朋时光聂绍忠
- 关键词：非线性仿人智能控制
- 一种基于GA和HSIC的快速跟踪控制算法及应用研究被引量：2
- 2009年
- 针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良好的抗滞后能力。采用遗传算法整定PID参数与模态切换的阈值,使系统在无超调的前提下快速跟踪目标设定点,达到ITAE指标最优。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 时光吴朋聂绍忠
- 关键词：时滞仿人智能控制遗传算法ITAE
