浙江省教育厅科研计划(Y200702862)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 相关机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 同步跟随式电磁悬浮驱动器的力学分析与测试被引量：4
- 2009年
- 设计了一种基于磁场同步跟随的多自由度电磁悬浮式微驱动器,该驱动器悬浮单元和驱动单元相互独立,在一个机构中构建了集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动新方法.通过对该驱动器的受力分析,得到了驱动器多自由度运动状态的数学方程.采用电涡流传感器和DSP控制器,建立了该微驱动器的测控系统,实验结果表明,该驱动器具有较强的稳定性与驱动能力,验证了力学分析的正确性.
- 陈本永陈军杨涛姜伟光郭亮
- 关键词：微驱动器多自由度稳定性
- 电磁悬浮式微驱动器的同步跟随驱动设计被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于CPLD控制的多路电流方向快速转换的新方法,解决了电磁悬浮式微驱动器的磁场同步跟随问题,实现了微动平台的同步跟随运动。设计了以CPLD为核心的快速电流方向变换同步跟随驱动电路,通过光耦隔离同步触发可控硅达到导线通电模式转换的控制,达到了电流方向改变目的,实现了电磁场的同步跟随运动。用实验验证了电磁悬浮式微驱动器同步跟随驱动设计的可行性和实用性。
- 姜伟光杨涛陈军陈本永
- 关键词：微驱动器CPLD可控硅
- 电磁悬浮微驱动器的快速跟踪模糊控制被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种电磁悬浮微驱动器的工作原理;针对磁悬浮微驱动器的运动特点,提出了一种基于最大值原理的模糊PID微驱动控制方法,对每种控制单元的输入输出信号与控制参数作了详细分析与矫正;首先进行了仿真实验,然后构建了微驱动器的实验装置,采用阶跃、方波和阶梯等驱动信号来检验该微驱动器的跟踪能力;实验数据表明,仿真结果与实验结果基本一致,验证了所提出的微运动控制方法的正确性和可行性。
- 陈本永陈军杨涛姜伟光郭亮
- 关键词：微驱动器
