您的位置： 专家智库 > >

中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFL20111107)

作品数：4 被引量：32H指数：3
相关作者：黄玉郝燕玲更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地磁
  • 2篇水下
  • 2篇偶极
  • 2篇磁偶极
  • 2篇磁偶极子
  • 1篇地磁异常
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇水下载体
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇函数链接型神...
  • 1篇FLANN
  • 1篇参数辨识
  • 1篇磁矩

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇郝燕玲
  • 4篇黄玉

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法被引量：6
2012年
针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续定位,由已知磁矩和磁场梯度组成关于位置的非线性方程组,解算载体位置.给出了连续定位算法的具体步骤.数值仿真结果表明,该方法能实现水下连续定位,且具有较高精度.
黄玉郝燕玲
关键词：磁矩磁偶极子
引入载体潜深信息的水下磁场定位方法被引量：4
2011年
分析了混合于地磁场的偶极子目标磁场难以分离,致使水下磁场定位方法存在目标磁场模值不易获得的难题,提出了基于2次测量载体潜深实现定位的方法,利用潜深直接获取载体相对于目标的垂向距离,理论推导和数值仿真结果表明该方法原则上具有较高的定位精度.分析了潜深及磁场梯度误差对定位精度的影响及定位误差同2次潜深差的关系;讨论了单次测量潜深及目标磁场梯度实现定位的可能性与局限性;对利用定位结果计算目标磁矩的方法进行了理论分析与数值仿真,证实了其可行性.
黄玉郝燕玲
关键词：磁偶极子
基于FLANN和最小二乘的磁梯度计误差校正被引量：20
2012年
在基于偶极子磁场分量梯度的水下磁异常定位方法中,三轴磁力计自身误差及两磁场坐标系配准误差等是限制水下定位精度的主要因素,因此有必要对其进行校正,补偿磁场分量梯度计测量值。建立了磁场分量梯度计的测量误差模型,提出了基于函数链接型神经网络(functional link artificial neural network,FLANN)和最小二乘法的磁场分量梯度计误差校正方法,给出了误差参数辨识及校正算法,数值仿真和实测数据证明了校正算法具有良好的收敛性,能显著地抑制磁场分量梯度测量误差,该校正方法为提高磁场分量梯度计性能提供了一种可行途径。
黄玉郝燕玲
关键词：参数辨识函数链接型神经网络最小二乘法
基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法被引量：2
2011年
根据水下地磁异常定位中磁性目标位置不变的特点,提出了载体在航行时姿态不变与变化的情况下载体对地速度的解算方法。给出了两种方法的计算公式并进行了数值仿真,结果表明两种方法均具有较高的解算精度,为载体对地速度的绝对测量提供了一种新途径。理论分析与数值仿真了速度解算误差与载体速度间的关系,结果表明误差随速度增大而增加,但即使速度较大时误差也可接受。
黄玉郝燕玲
关键词：地磁异常水下载体
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0