国家自然科学基金(61104814)
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 相关作者：张静远谌剑查峰熊宏锦冯炜更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金教育部重点实验室基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 基于二维模式复杂度的海底地形分类方法被引量：5
- 2016年
- 针对海底地形复杂程度分类问题,通过确定典型海底地形分类库中各类地形的二维模式复杂度,并以该二维模式复杂度值作为分类标准,将待确定海底地形的二维模式复杂度值与之比较,从而确定待分类地形的地形复杂程度.通过实测数据验证了基于二维模式复杂度的海底地形分类方法的有效性.
- 饶喆张静远熊宏锦
- 关键词：数字高程模型
- 水下地形匹配导航中地形水深斜率序列研究
- 2016年
- 为提高水下地形匹配导航精度,针对传统地形特征参数在统计意义上局限性,根据经典TERCOM地形匹配算法的基本原理,提出了地形水深斜率序列这一地形特征参数,并从理论上证明了地形水深斜率序列均值越大,匹配误差越小,匹配导航性能越优的结论,从而进一步提出了结合路径的地形匹配区选取方法.仿真结果表明:地形水深斜率序列均值越大,匹配导航性能越优.同时,验证了基于地形水深斜率的地形匹配区选取方法的正确性和可行性,为水下地形匹配导航匹配区的选择和航迹规划提供理论依据.
- 饶喆张静远冯炜
- 关键词：水下地形
- 一种改进ICCP水下地形匹配算法被引量：9
- 2012年
- 针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航路,用豪斯多夫距离表征参考航路与实际航路的位置差异,并利用粒子群优化算法实现参考航路的快速寻优.仿真结果证明改进算法具有更好的定位精度和鲁棒性,湖上试验验证了算法的工程可行性.
- 谌剑张静远查峰
- 关键词：粒子群优化算法惯性导航系统豪斯多夫距离
- 变分辨率质点滤波水下地形匹配算法被引量：4
- 2012年
- 针对不同地形对质点滤波水下地形匹配算法定位精度的影响,提出了一种根据地形特征调节质点网格分辨率的改进算法。从理论上分析了水下地形与质点网格分辨率的关系。通过位置估计的方差和数字地图确定误差椭圆,利用地形高程标准差衡量椭圆区域内地形特征,并以此为依据调节网格分辨率大小,达到抑制匹配误差的目的。仿真及湖试结果表明,变分辨率质点滤波水下地形匹配算法对不同的地形均有较好的适应性,且定位误差均小于15 m。
- 谌剑张静远查峰
