江苏省自然科学基金(BK2012128)
- 作品数:8 被引量:11H指数:2
- 相关作者:屠莉杨业娟潘永惠刘维陈崚更多>>
- 相关机构:江阴职业技术学院江海职业技术学院扬州大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学理学文化科学更多>>
- 一种基于直方图的车牌定位方法被引量:1
- 2012年
- 将车辆图像的颜色转换到HSV颜色空间,依据H,S,V值对图像进行二值化处理。在此基础上,对车牌图像进行均值分割,对分割后的子图像通过统计x轴投影直方图,提取车牌特征,完成车牌配准和定位。实验结果表明,在较复杂的环境中,该方法能够快速的对车牌进行准确定位。
- 杨立志杨立志
- 关键词:HSV颜色空间投影直方图车牌定位
- 吸尘机器人系统设计与避障算法研究被引量:3
- 2013年
- 基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性。
- 潘永惠
- 关键词:吸尘机器人系统设计模糊神经网络避障算法
- 校园二手义卖平台的设计与实现
- 2013年
- 目前在大学校园中,以学生会社团等部门倡导的校园的二手交易活动,以及以慈善为目的的义卖、义捐等活动在不断开展。而能够对这些活动进行有效管理的校园电子商务平台却不多见,无法满足现在校园活动管理的需求。因此,该文针对校园的二手交易活动和慈善义卖、义捐等活动的流程,研究并设计了一个基于ASP.NET的校园二手义卖平台。
- 屠莉
- 关键词:电子商务ASP.NET
- 独立级联模型下基于最大似然的负影响力源定位方法被引量:2
- 2022年
- 如今,网络谣言、传染病、计算机病毒等负面影响力的传播,给社会稳定、人类健康和信息安全造成了巨大的隐患,识别它们的传播源,对于控制负面影响力造成的危害有着重要的意义。目前大多数方法都只致力于单个传播源的定位问题,而在实际网络中,负影响力往往来自多个传播源,而且需要进行传播过程的模拟;此外,由于忽略了顶点之间拓扑限制的差异,导致定位传播源的准确率不高而且需要大量的计算时间。针对这些问题,提出了一种基于极大似然的方法,利用少量观测点提供的信息来有效定位多个传播源。首先,提出了传播图的概念以及产生传播图的方法,根据节点的入度和边的权重将其划分成若干层级,并去除传播概率较小的边,形成包含观测节点的传播图;然后,利用似然法计算传播图中的每一层顶点的激活概率,选取相对于观测点的似然最大的k个顶点构成源节点集合;最后,对所提方法进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够准确识别网络中的多个传播源,源定位结果的精确度高于其他类似算法;同时,也通过实验验证了观测点的选择和网络结构在不同程度上会影响传播源的定位结果。
- 邵玉陈崚刘维
- 关键词:社会网络最大似然
- 面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计
- 2014年
- 针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器,解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题;通过海绵接触型传感器高效地感知前进过程中的障碍物,解决行走中的碰撞问题。该全方位行走机构用于面粉厂吸尘机器人的设计,可实现粉尘的全面清扫并可降低成本,高效节能。
- 李光玲周宏雷张周新
- 关键词:机器人
- 基于在线增量学习的实时人脸跟踪算法被引量:1
- 2016年
- 提出基于在线增量式极端随机森林分类器的实时人脸跟踪算法。算法用在线极端随机森林分类器实现基于检测的跟踪,并结合动态目标框架和P-N学习矫正检测的错误。实验结果表明,该算法能够在不确定背景下对任意人脸实现较长时间段内的稳定快速的实时跟踪,并能有效排除背景等的干扰,效果较好。
- 包芳张炎凯王士同
- 关键词:实时人脸跟踪
- 本体在高校信息资源集成中的应用
- 2015年
- 结合混合本体和云计算技术提出高校信息资源集成框架,介绍了框架的层次、全局本体构建、基于关系数据库的实体-关系模型抽取局部本体的规则和本体映射算法,最后设计原型系统验证框架可解决高校信息资源集成中的语义异构问题.
- 刘萍周建林
- 关键词:本体云计算
- 基于蚁群算法的水果图像分割技术被引量:4
- 2014年
- 为了解决移动影像终端对水果识别与处理的关键问题,在分析现有水果图像处理方法的基础上,提出了基于蚁群算法的彩色水果图像分割算法,建立了四维向量信息结构的蚂蚁单元描述模式和蚁群图像分割算法的信息操作策略,给出了算法的详细执行步骤。利用Matlab软件进行了图像处理算法的试验分析,结果表明,该方法对水果识别有效、可行,对水果图像分割处理具有一定的借鉴价值。
- 杨业娟屠莉
- 关键词:蚁群算法图像分割