国家教育部博士点基金(20040007029)
- 作品数：17 被引量：114H指数：6
- 相关作者：张建民牛志刚孙宏昌徐小力贾东永更多>>
- 相关机构：北京理工大学太原理工大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金北京市重点学科建设基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法被引量：31
- 2006年
- 为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。通过模糊控制提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,利用平滑函数改善控制切换过程。在PRS-XY型混联机床上的应用表明,该控制算法明显提高了伺服系统的动态性能,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性。
- 牛志刚张建民
- 关键词：直线电机位置伺服控制平滑切换
- PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证被引量：3
- 2006年
- 对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致。通过实验,验证了逆运动学变换的正确性。
- 贾东永张建民牛志刚孙宏昌
- 关键词：混联数控机床数控编程逆运动学分析
- 3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究
- 2005年
- 设计了基于“PC+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。
- 牛志刚张建民
- 关键词：混联机床TURBOPMAC数控系统
- PRS-XY型混联数控机床系统软件开发
- 2007年
- 结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以“PC+Turbo PMAC”为硬件平台,以W indows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。通过本软件开发,成功构建了一种混联数控机床的控制体系,可以实现与普通数控机床相同的加工功能及机床控制功能,且控制可靠,运行良好。
- 孙宏昌张建民牛志刚周宏斌贾东永
- 关键词：混联数控机床TURBOPMAC
- 基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术被引量：7
- 2007年
- 对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词：球杆仪混联数控机床
- PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术被引量：5
- 2007年
- 为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能.
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词：误差补偿混联数控机床X-Y工作台
- 机电设备趋势状态的支持向量机智能预示被引量：4
- 2005年
- 将支持向量机用于某机组振动烈度的预示,并运用FPE(FinalPredictionError)准则优化嵌入维数,采用径向基函数和适当的损失函数,取得了较好的预测效果,证明该算法对机电设备运行状态的监测与故障趋势具有较好的预示能力。
- 王红军张建民徐小力
- 关键词：支持向量机
- PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究被引量：2
- 2006年
- 通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。
- 孙宏昌张建民贾东永牛志刚
- 关键词：混联数控机床逆运动学分析
- PRS-XY混联机床数控系统软件设计方法被引量：2
- 2006年
- 面向以“PC+TurboPMAC”开放模式构建的PRS-XY混联机床数控系统,提出了以下位机软件为核心的设计思想,利用下位机软件实现并联机床的运动控制,上位机软件只负责人机界面功能和系统管理功能。这种设计方法使并联机床的控制过程不再依赖于上位机,并可以充分地利用TurboPMAC提供的资源,降低了数控系统的开发难度,提高了控制系统的实时性和可靠性。以PRS-XY混联机床为例,说明了数控系统软件的设计方法。
- 牛志刚张建民
- 关键词：数控系统软件设计TURBOPMAC
- PRS-XY型混联数控机床误差建模及敏感度分析
- 2007年
- 以PRS-XY型混联数控机床为对象,以加工、装配精度为依据,建立该机床完整的误差模型。设计能反映机床运动精度的典型轨迹,利用该轨迹,通过对该模型的求解和分析,得出主要误差源对机床运动精度的影响。为指导该混联机床的精度设计和误差补偿提供了数据。
- 周鸿斌张建民李少玲付红伟
- 关键词：数控机床敏感度
